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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아트메가 128 사거리 신호등 제어 코딩 질문이요

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작성자 master 작성일2019-10-07 18:34 조회36회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2019-10-07 오후 6:31:58
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define   F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
#define  GO_msec      10000 // 전진신호 시간 10초
#define  WAITING_msec  2000 // 대기신호 시간 2초
#define  LEFT_msec     5000 // 좌회전신호 시간 5초
//
void A_D_go()     { PORTA=0b00011000PORTC=0b10000001PORTD=0b10010110; } // A-D 도로 전진
void A_D_waiting(){ PORTA=0b00010010PORTC=0b00100001PORTD=0b01010101; } // A-D 도로 대기
void B_C_left()   { PORTA=0b01010001PORTC=0b00010101PORTD=0b01010101; } // B-C 도로 좌회전
void B_C_go()     { PORTA=0b10000001PORTC=0b00011000PORTD=0b01101001; } // B-C 도로 전진
void B_C_waiting(){ PORTA=0b00100001PORTC=0b00010010PORTD=0b01010101; } // B-C 도로 대기
void A_D_left()   { PORTA=0b00010101PORTC=0b01010001PORTD=0b01010101; } // A-D 도로 좌회전
//
ISR(INT4_vect){ // PE4
  while((PINE&0x10)==0x00); // PE4 누르고 있는 동안 대기
  while((PINE&0x20)==0x20); // PE5 누를 때까지 대기
  _delay_ms(50); EIFR=0x10// 채터링 방지용, 인터럽트 플래그 clear
}
//
int main(void){
  DDRA=0xFF;  // 도로 신호등 A,B 연결포트
  DDRC=0xFF;  // 도로 신호등 C,D 연결포트
  DDRD=0xFF;  // 보행자 신호등 E,F,G,H 연결포트
  PORTE=0x30// 인터럽트 스위치 PE4,PE5 내부 풀업저항 사용
  EICRB=0xAAEIFR=0x10EIMSK=0x10// INT4 falling edge
  SREG=0x80;
  while(1){
    A_D_go();      _delay_ms(GO_msec     );
    A_D_waiting(); _delay_ms(WAITING_msec);
    B_C_left();    _delay_ms(LEFT_msec   );
    B_C_go();      _delay_ms(GO_msec     );
    B_C_waiting(); _delay_ms(WAITING_msec);
    A_D_left();    _delay_ms(LEFT_msec   );
  }
}

 

두 개의 스위치를 모두 인터럽트로 받으면 

스위치 연동시키는 것이 어렵습니다.

따라서 스위치1만 인터럽트로 처리하고

그 인터럽트 안에서 스위치2를 기다렸다가 빠져나옵니다.

 

 

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조회수 36

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