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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 초음파 tone 모터 질문

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작성자 Oopp339 작성일2019-10-08 11:43 조회51회 댓글1건

본문

	

코드 바꾼걸 올린다는게 안바꾼걸 올려버렸네요......

연결은 잘 되었고 온습도 센서도 잘 측정되고 초음파센서도 연결돼서 피에조부저도 잘 울리는데

문제가 시리얼모니터에 온도가 올라오는 시간마다만 피에조 부저가 울립니다.ㅜㅜ

저는 초음파센서에 감지되면 그냥 쭉 삐-소리가 나게 하고 싶은데 시리얼모니터에 온도가 측정되는 시간마다만 삐- 울리고 멈추고 삐-울리고 멈추기만 합니다

피에조부저가 온도센서가 측정될때만 울리는게 아니라 상관없이 울리게 하는 법은 없을까요?

 

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 4

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

 

 

int Motor1 = 5;

int Motor2 = 6;

int Motor3 = 7;

int Motor4 = 8;

 

 

void setup() {

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(3, INPUT);

Serial.begin(9600);

 

 

pinMode(Motor1, OUTPUT);

pinMode(Motor2, OUTPUT);

pinMode(Motor3, OUTPUT);

pinMode(Motor4, OUTPUT);

}

 

 

void loop() {

 

 

analogWrite(11, 0);

analogWrite(10, 0);

analogWrite(9, 0);

 

 

digitalWrite(2, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(2, LOW);

 

 

long duration = pulseIn(3, HIGH);

 

 

if (duration == 0) {

return;

}

 

 

long distance = duration / 58.2;

int hertz = map(distance, 0, 1023, 31, 4978);

if (distance < 10) {

tone(10, hertz, 100);

} else if (distance < 20) {

tone(10, hertz, 80);

} else if (distance < 30) {

tone(10, hertz, 50);

}

delay(100);

 

 

 

 

int temp = dht.readTemperature();

Serial.print("Temperature : ");

Serial.println(temp);

 

 

if(temp > 25){

 

 

analogWrite(Motor1, 255);

analogWrite(Motor2, 0);

analogWrite(Motor3, 255);

analogWrite(Motor4, 0);

}

 

 

else{

analogWrite(Motor1, 0);

analogWrite(Motor2, 0);

analogWrite(Motor3, 0);

analogWrite(Motor4, 0);

}

 

 

delay(2000);

 

 

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댓글 1

조회수 51

master님의 댓글

master 작성일

if      (distance < 10) { tone(10, hertz, 100); }
else if (distance < 20) { tone(10, hertz,  80); }
else if (distance < 30) { tone(10, hertz,  50); }
delay(100);
int temp = dht.readTemperature(); Serial.print("Temperature : "); Serial.println(temp);

톤 출력 후 시리얼모니터에 출력을 하고 있습니다.
//
hertz는 거리값을 반영해서 만든 값이므로 if() else if()는 필요 없을 것 같습니다.
100 딜레이도 제일 아래에 2000이 있으므로 필요 없을테고
2000 딜레이가 너무 길면 1000으로 줄이세요

tone(10, hertz, 100);
int temp = dht.readTemperature(); Serial.print("Temperature : "); Serial.println(temp);

자 이제 하나만 남았습니다.
tone(10, hertz, 100); 여기서 마지막 인수는 듀레이션(톤 시간)인데
tone(10, hertz); 시간을 주지 않고 함수를 호출하면 계속 울릴겁니다.
여기까지는 답변소스에 적은 내용이고요

마지막으로 하나 더 추가한다면
소리를 끄기 위해서는 notone이 있어야합니다.
거리값으로 꺼도 되고, hertz 변수값을 체크해서 꺼도 되겠죠

if(distance < 30)tone(10, hertz);
else            noTone(10);
int temp = dht.readTemperature(); Serial.print("Temperature : "); Serial.println(temp);

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