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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega128 사거리신호등 소스 질문..

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작성자 July 작성일2019-10-08 12:20 조회480회 댓글0건

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ISR(INT4_vect){ // PE4
  while((PINE&0x10)==0x00); // PE4 누르고 있는 동안 대기
  while((PINE&0x20)==0x20); // PE5 누를 때까지 대기
  _delay_ms(50); EIFR=0x10// 채터링 방지용, 인터럽트 플래그 clear
}


 

여기서 while((PINE&0x10)==0x00);.

이 문장을 지우고 실행시켜도 4번 스위치를 누르면 신호등이 정지되는데, 그럼

맨 위 ISR(INT4_vect){ 이 문장이 4번스위치를 정지시킨다는 것인가요?

 while((PINE&0x10)==0x00); 이게 4번스위치를 누를때 대기 시킨다는거로 알고있었는데

 ISR(INT4_vect){  이거는 어떤건지 잘 모르겠습니다..

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조회수 480

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