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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : ATmega128 사거리신호등 소스 질문..

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작성자 master 작성일2019-10-08 12:42 조회49회 댓글0건

본문

	
하강엣지 트리거로 외부 인터럽트를 설정 했으므로

스위치를 누르는 순간(0이 되므로) ISR(INT4_vect){) 함수가 실행 됩니다.

인터럽트 함수 안에 있는 동안 메인함수는 실행되지 않고 정지합니다.

스위치 2를 누를 때까지 인터럽트를 빠져나가지 않고 대기하고

스위치2를 누르면 빠져나가서 메인함수로 복귀한 후 이어서 실행하게 됩니다.

 

ISR(INT4_vect){ // PE4를 누르는 순간 실행 됨
  while((PINE&0x10)==0x00); // PE4 누르고 있는 동안 대기,  채터링이 없다면 여기서 머무르는 시간은 없슴
  while((PINE&0x20)==0x20); // PE5 누를 때까지 대기, 스위치2 누를 때까지 장시간 대기
  _delay_ms(50); EIFR=0x10// 스위치2 채터링 방지용, INT4 인터럽트 플래그 clear,
}

 


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조회수 49

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답변 답변글 답변 : 답변 : 다시한번 봐주세요 ㅠㅠ 아두이노 초음파센서 모터 제어 새글 master 19-10-21 7
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답변 답변글 답변 : master님 다시한번 부탁드립니다 ㅠ 새글 길짱 19-10-20 14
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질문 마스터님!! 아두이노 mega2560 소스 질문드립니다! 새글 찐덕 19-10-20 19
답변 답변글 답변 : 마스터님!! 아두이노 mega2560 소스 질문드립니다! 새글 master 19-10-20 17
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