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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : ATmega128코드 질문입니다.

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작성자 master 작성일2019-10-13 10:15 조회75회 댓글1건

본문

	

 

// DateTime : 2019-10-13 오전 10:03:01
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//
unsigned char pattern[8]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xDF,0xBF,0x7F};
//
ISR(TIMER0_COMP_vect){
  static int index=0;
  static char n_enter=0;
  OCR0+=156;
  if(++n_enter==20){ n_enter=0;
    PORTA=pattern[index];
    if(++index>=8)index=0;
  }
}
//
int main(){
  DDRA=0xFFPORTA=0xFF;
  OCR0=156;  TCCR0|=(7<<CS00); TIMSK=(1<<OCTE0); sei(); // ⓐ코드
  while(1);
}
//
책에 있는 예제로 공부를 하던  이해가 안되는 코드가 있어서 질문드립니다.다름이 아니라 메인 함수에서 ISR로 갔다가 돌아오고  뒤가 이해가 되지 않습니다.왜냐하면 다시 돌아올 때는 while문으로 바로 돌아오는데 어째서 카운터가 동작을 하고 있나요?
ⓐ코드를 통해서 카운터가 동작을 하는 것으로 알고 있는데 while문으로 돌아와서는  ⓐ코드를 안거치지 않나요?
돌아와서도 카운터가 돌아가는 이유를  모르겠습니다.가르쳐주세요.ㅜㅜ

 

unsigned char pattern[8]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xDF,0xBF,0x7F}; 

배열을 8개로 선언 했는데 원소는 선언 개수는 7개 밖에 없습니다.

    PORTA=pattern[index];
    if(++index>=8)index=0;

아래 코드를 보면 8개를 출력하고 있으니 원소가 하나 부족한 것이겠죠

//

 

코드 순서를 조금 변경했지만 질문의 동작을 설명하는데에는 문제가 없습니다.

인터럽트가 실행 되려면 TCNT0이 OCR0과 같아져야합니다.

TCNT0은 초기값 0부터 시작해서 156이 되려면 상당한 시간이 소요됩니다. 

    TCCR0=7; TCNT0=131; TIMSK=1; //16000000/1024/(256-131),8ms

    TCCR0=7; TCNT0=100; TIMSK=1; //16000000/1024/(256-100),9.984ms

   //

    TCCR0=0x0F; OCR0=124; TIMSK=2; //16000000/1024/(1+124),8ms

    TCCR0=0x0F; OCR0=155; TIMSK=2; //16000000/1024/(1+155),9.984ms

    TCCR0=0x0F; OCR0=249; TIMSK=2; //16000000/1024/(1+249),16ms

위 설정예와 비교해보면 

전원 투입 후에는 약9.984ms보다 (타이머)1클럭 더 지난 후에 비교매치 인터럽트가 걸린다고 생각하면 되겠습니다.

OCR0 설정은 156으로 하면 안되고 155로 해야합니다.(해당 값의 시간도 1클럭만큼 지체되며, 0부터 시작하기 때문임)

 

지금 코드의 문제점은

오버플로우 인터럽트와 비교매치 인터럽트를 섞어놓은 듯하고, 둘 다 완전하지 않은 방법으로 구성되어 있습니다.

왜 이런 코드를 작성했는지 모르겠군요

 

 

ISR(TIMER0_COMP_vect){
  OCR0+=156;

인터럽트 안에서는 OCR0를 왜 변경하고 있을까요?

OCR을 변경하면 인터럽트 주기가 계속 달라질텐데요

메인초기 처음 설정은 10ms(정확하진 않음)로 설정하려고 노력한 것 같은데

비교매치 인터럽트가 아니라서 256클럭마다 인터럽트가 걸리며(첫 인터럽트 발생은 156클럭)

인터럽트 함수 안에서 OCR을 변경하므로 주기가 계속 달라지게 됩니다.

 

사이트 왼쪽 목록중 AVR/타이머/ 게시판에보면 오버플로우 인터럽트와 비교매치 인터럽트의 설명글이 몇개 있으니 찾아서 읽어보세요

 

 

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댓글 1

조회수 75

코딩하는대딩님의 댓글

코딩하는대딩 작성일

상세한 답변 정말로 감사합니다!! 다시 제대로 해보겠습니다.ㅋㅋㅋ

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