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BASIC4MCU | 질문게시판 | 후방감지센서 만드는 중인데 부저음 울리는 간격 질문드립니다

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작성자 빵영 작성일2019-10-13 14:16 조회64회 댓글0건

본문

	

간단한 후방감지센서를 만들어 보려합니다.

거리별로 점점 가까워질수록, 부저가 울리는 간격을 줄이려합니다.(삑~~~삑~~~삑~~~  ------> 삑~삑~삑  -----------> 삑삑삑)

 

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define Echo 13

#define Trig 12

#define buzzer 2

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

 

bool buzzer_state=1;   // 부저가 울리는 토글키입니다.

 

void setup() {

  pinMode(Echo, INPUT);

  pinMode(Trig, OUTPUT);

  pinMode(buzzer,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  lcd.begin();

  lcd.print("Distance");

  lcd.setCursor(5,1);

  lcd.print("cm");

  unsigned long int tone_time;

  tone_time=millis();

}

 

unsigned long int Distance_sensing() {

  digitalWrite(Trig,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(Trig,LOW);

  return pulseIn(Echo, HIGH,5000)*340/1000/2;

}

 

 

 

void loop() {

  unsigned long int distance,notone_timegap,tone_time;

  distance=Distance_sensing();

 

  Serial.println(distance/10.,1);  /// serial 확인용

  Serial.println("cm");                ///

  lcd.setCursor(0,1);                 ///  LCD에 현재 거리 cm로 표시

  lcd.print(distance/10.,1);        /// 

  delay(1000);                          ///

 

 

 if(distance<=150) {                                               <---------이부분부터 질문입니다!

  notone_timegap=300;

  if(buzzer_state==0){

    if(millis()-tone_time>notone_timegap) {buzzer_state=1;}

    }

  if(buzzer_state==1) {tone(2,3000); delay(50); noTone(2); tone_time=millis(); buzzer_state=0;}

 }                                   ///0~15cm, notone_timegap 300ms

 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

제 의도는 거리가 150mm 이내가 되면,

buzzer_state=1일때 부저가 울리고, buzzer_state=0일때는 잠시 텀을 두려 합니다. (후방거리가 짧아지면 이 텀을 줄일 생각입니다.)

 

초기 buzzer_state=1이고 부저가 3000hz로 울리고 50ms동안 유지, noTone으로 꺼집니다. (이게 한번의 삑 입니다)

이때의 부저가 울린시간을 millis()로 tone_time 변수에 저장한 후

buzzer_stete를 0으로 만듭니다.

다음 buzzer_state가 0이면, millis()-tone_time을 측정해, 그 시간이 제가 150mm일때의 부저 텀인 300ms보다 크면 다시 울리게 하려는 것입니다.

즉 300ms간격으로 부저가 울리게 되는거지요.

 

근데 제 의도와는 다르게 notone_timegap에 상관없이 그냥 1초간격으로 부저가 울립니다...

어디가 잘못되었는지 가르침을 주십시오 ㅠㅠ

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