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BASIC4MCU | 질문게시판 | ★★★아두이노 초음파센서 모터 제어

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작성자 롤토체스 작성일2019-10-20 19:46 조회743회 댓글1건

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이런식의 회로가 있는데 초음파센서와 모터 2개로 양쪽바퀴를 움직이는 차를 만들려고합니다.

초음파센서로 오른쪽벽과의 거리 ex) "20cm" 를 유지하면서 갈수있게 하려고합니다.

벽과 20cm보다 멀어지면 왼쪽바퀴가 빠르게 움직이고 오른쪽바퀴는 천천히 움직이면서 다시 20cm를 맞추면서

반대로 20cm보다 가까워지면 오른쪽바퀴가 빠르게 움직이고 왼쪽바퀴가 천천히 움직이게 해서 다시 1자로 20cm를 맞춰가며

벽을 따라가게 하는 프로그램을 짜고싶습니다.

1f7b0ccfa0cdbd8fce786bb353339f1c_1571568012_3966.JPG 

또, 벽을 따라가다가 갑자기 차이가 30cm가 나게되면 기존거리 20cm가 아닌 30cm으로 변경되어 차가 휘청이지 않고 1자로 쭉갈수있는 프로그램을 짜주시면 감사하겠습니다. 

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댓글 1

조회수 743

master님의 댓글

master 작성일

LED 켜는 것처럼 쉬운 제어가 아니므로 다른 사람에게 소스를 짜달라고 할 성질의 제어가 아닙니다.
열공하세요

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