apds.isGestureAvailable() 
Available()을 사용하는 함수는
if()문이나 while()에서 읽지말고 변수를 사용해서 읽는 것이 좋습니다.
 
예를들면
  if(apds.isGestureAvailable()){
    switch(apds.readGesture()){
이런 경우에는
  if(apds.isGestureAvailable()){
    int gesture=apds.readGesture(); // gesture변수를 사용해서 읽고
    switch(gesture){ // 변수를 체크 함
이런식으로 처리하는 것이죠
변수 선언 시 데이터형은 라이브러리에서 함수의 리턴형을 잘 확인해야 합니다.
apds.readGesture()함수의 리턴형은  https://www.arduino.cc/en/Reference/ArduinoAPDS9960readGesture 소스를보면 int 형인 것을 알 수 있습니다.
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출력 포멧의 자리를 맞추려면 sprintf() 함수를 사용하는 것이 좋습니다.
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