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아두이노 지문인식센서와 키패드, 모터를 연동하는데 궁금합니다 ㅜㅜ

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작성자 wnfnal 작성일19-11-04 00:19 조회4,114회 댓글0건

본문

지금 지문인식과 키패드, 모터를 연동했는데 

궁금한 점은 

1. 낯선 지문이 인식되었을때 지문이 일치하지 않습니다를 출력하고 싶은데, 등록되지 않은 지문을 센서에 인식하면 출력이 되지 않습니다. 

2. 지금 지문인식, 키패드, 모터를 합치는 중인데 1번 아이디를 갖고있는 지문이 인식되면 키패드로 한글자씩 받아와야하는데 키패드로 연동이 되지 않습니다.

 

코드 읽어보고 답변 주시면 감사하겠습니다.

 

 

#include <Keypad.h>

#include <Servo.h>

 

Servo motor;

 

int count=0;

int tru=0;

const byte numRows= 4;

const byte numCols= 4;

 

char pw[4]={'5','5','8','8'};

char keymap[numRows][numCols]= 

{

{'1', '2', '3', 'A'}, 

{'4', '5', '6', 'B'}, 

{'7', '8', '9', 'C'},

{'*', '0', '#', 'D'}

};

 

byte rowPins[numRows] = {11,10,9,8}; 

byte colPins[numCols]= {7,6,5,4}; 

 

Keypad myKeypad= Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols);

 

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3);

 

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

 

void setup()  

{

  Serial.begin(9600);

  motor.attach(13);

  while(!Serial);

  Serial.begin(9600);

 

  finger.begin(57600);

  if (finger.verifyPassword()) {

  Serial.println("Found fingerprint sensor!");

  } else {

  Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");

  while (1);

  }

  Serial.println("Press your finger");

}

 

void loop()                     // run over and over again

{

  getFingerprintIDez();

  delay(50);

}

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

  p = finger.image2Tz();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

 

     if(finger.fingerID==1)

    {

      Serial.println("Enter your password");

      char keypressed = myKeypad.getKey();

    

    if(keypressed){

    Serial.println(keypressed);

    

    if(keypressed=='#') re();

    

    else if(keypressed==pw[count])

    {

      count++;

      tru++;

    }

    else if(keypressed!=pw[count])

    {

      count++;

    }

    if(count==4)

    {

      if(tru==4)Su();

      else Fa();

    }

    }

    }

    else

    {

      Serial.println("Not Correct fingerprint");

    }

  }

  

  void Su()

{

  Serial.println("open the door");

  motor.write(0);

  delay(2000);

  re();

}

 

void Fa()

{

  Serial.println("Fail");

  motor.write(80);

  delay(2000);

  re();

}

 

void re()

{

  count=0;

  tru=0;

  Serial.println("reset");

  motor.write(80);

  

}

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