현재 저희가 SEN0209 센서를 이용해서 High값을 받았을때 서보모터 구동을 하려합니다.
 
SEN0209 압력센서에서 나오는 출력전압은 528mV/g 이고 현재 (x>500) 나왔을때 high 값을 받아서 서보모터를 3초동안 90도 제어 후 다시 0 중립으로 돌아가는것을 구상중입니다. 
 
현재 진행사항은
 
1. FAST PWM 64분주비로 구동해서 각도 조절은 끝낸상태입니다.
 
가장 큰 문제점이 SEN0209 센서를 ADC 변환해서 각도 조절을 하려하는데 막혀있습니다.
 
ADMUX 기준전압 5V를 주고 PF0 연결해서 서보모터랑 구동하려하는데 While문을 어떻게 수정해야할지 잘 몰라서 글 올립니다.
 
서보모터 같은경우 PB5 포트를 사용해서 16비트 FASTPWM으로 사용하고 있습니다.
 
 
 
 
#define F_CPU 16000000L // 16MHz
 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
 
 
 
 
void RC_Motor(int angle){ // angle : -90도 ~ +90도
    int i;
    if(angle<-90)angle=-90;
    if(angle> 90)angle= +90;
    i=(angle+ 90)*(-1.1) + 500;
    OCR1A=i; //PB5
}
 
int main(void)
{
    //Configure TIMER1
	TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11);        	
	TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
	OCR1A=500;   //OCR1A= 500 일떄 각도가 0도, OCRA1= 300일때 각도가 90도
 	ICR1=4999;  //fPWM=50Hz (Period = 20ms Standard)
	
   
 	DDRB |= (1 << PORTB1);    //PB1 OC1A PWM Output
	ADMUX =0x00;
	ADCSRA=0xE7;	
    
 
    while(1)
    {
 
 
    
        
      
      
        
    
    }
}