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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩 관련 문의드립니다.

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작성자 ISYCHJ 작성일2019-11-08 14:19 조회5,345회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=10614

첨부파일

첨부파일 important.ino (3.2K)

본문

자이로센서가 원래의 각도에서 틀어졌음을 인식했을 때 서보모터로

원래의 각도로 되돌리는 것을 만드려고 합니다.

예를 들면, 자이로센서 원래의 X축, Y축, Z축 각도가 90도라는 가정하에 X축이 20도, Y축이 30도, Z축이 40도 틀어졌다면 자이로센서가 그 틀어짐을 인식하여 서보모터로

다시 X축, Y축, Z축 각도를 90도로 되돌리는 것을 만드려고 합니다.

이에 해당하는 작성한 코딩은 첨부파일#1 인데

Q1. 첨부파일#2처럼 오류가 나는데 어떻게 수정해야 하는지 모르겠고

Q2. 틀어진 각도를 인식하는 수식을 넣어야 할 것 같은데 어떻게 넣어야 할 지 모르겠습니다.

도움 좀 부탁드려요ㅠㅠ

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master님의 댓글

master 작성일 19-11-08 14:31

GestCurrentAngle()
GetCurrentAngle()
함수 이름이 다릅니다.

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