신호등이 빨간불일 때 초음파 센서가 작동하고 초음파 센서에 10cm이내에 물체가 감지되면 LED가 켜지도록 작성했습니다.
신호가 빨간불에서 노란불로 넘어가는 순간 초음파 센서에 감지되면 LED가 계속 켜져있고 다음 빨간불이 올때까지 계속 켜져있습니다.
어떻게 해야 빨간불에서 노란불로 바뀔 때 LED가 작동이 안하나요?
 
 
#define LED_R 3
#define LED_Y 4
#define LED_G 5
#define trig 13
#define echo 12
#define led 8
//
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_R,OUTPUT); pinMode(LED_Y,OUTPUT); pinMode(LED_G,OUTPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); pinMode(led, OUTPUT);
}
//
void loop(){
  turnOffAll(); digitalWrite(LED_R,HIGH);
  for(int i=0;i<100;i++)
  { 
  digitalWrite(trig, LOW);
  digitalWrite(echo, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  unsigned long duration = pulseIn(echo, HIGH);
  float distance = duration / 29.0 / 2.0;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  else 
  {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
    delay(100);
  }
  turnOffAll(); digitalWrite(LED_Y,HIGH); delay(2000);
  turnOffAll(); digitalWrite(LED_G,HIGH); delay(10000);
  turnOffAll(); digitalWrite(LED_Y,HIGH); delay(2000);
}
//
void turnOffAll(){
  digitalWrite(LED_R,LOW); digitalWrite(LED_Y,LOW); digitalWrite(LED_G,LOW);  
}