자이로센서와 서보모터 코딩
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작성자 ISYCHJ 작성일19-11-08 22:53 조회4,741회 댓글1건본문
아두이노와 6축 자이로센서를 연결하여 X축, Y축, Z축 값을 얻고
센서의 초기각도가 X축 0도, Y축 0도, Z축 0도라 가정했을 때
X축이 15도 돌아갔다면 다시 0도로 되돌려주는 조건문 코딩 알 수 있을까요?
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댓글 : 1
조회수 : 4,741
master님의 댓글
master 작성일
센서는 값을 측정하는 것이 한계입니다.
되돌려주는 것은 물리적인 힘을 가해야하는데 센서 모듈만으로는 불가능하죠
밸런싱 머신 같은 것을 만들고 싶은 것 같은데요
해당 어플리케이션으로 웹검색해서 유사한 예제를 찾아보세요