안녕하세요~ 항상 답변주신거에 많은 도움을 받는 학생입니다~ 
제가 앱인벤터로 블루투스 통신을 받고 싶은데요
초음파 센서에 15cm 안으로 물체가 감지됏을때 위험
그밖에는 안전으로 앱인벤터에 띄우고 싶어 코딩을 하였습니다. ㅠㅠ
그런데 앱인벤터에 블루투스 통신은 되는거 같지만 아무 변화가 없습니다 ㅠㅠ 무엇을 빠트린 걸까요ㅠㅠ?
 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
const int RST_PIN = 9;
const int SS_PIN = 10;
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // MFRC522 인스턴스
byte cardkeyByte[4] = {0xE9, 0x85, 0x59, 0x98}; //card UID 
boolean state = false; //초음파 센서 작동 상태값
Servo servo;
const int SERVO_PIN = 8;
const int TONEPIN = 5;

SoftwareSerial BTSerial(2,3); // RX, TX
int LED1= A5;
int LED2= A4;
 
const int TRIG_PIN = 7;
const int ECHO_PIN = 6;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  while (!Serial);  
  BTSerial.begin(9600);  
  SPI.begin();         //SPI 시작
  mfrc522.PCD_Init();  //MFRC522 card 초기화
  Serial.println(F("Warning: this example clears your mifare UID, use with care!"));
  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT); //초음파센서핀(TRIG)
  pinMode(ECHO_PIN,INPUT); //초음파센서핀(ECHO)
  pinMode(LED1, OUTPUT);                 // 3번핀을 출력으로 설정
  pinMode(LED2, OUTPUT); 
  
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(0);
  delay(50);
}
void loop() {
  if(state == true){   
     digitalWrite(LED1, LOW);
     digitalWrite(LED2, HIGH);
    
     float distance = UltrasonicDistance();
     if(distance<15){
          state=false;
          
           digitalWrite(LED1, HIGH);
           digitalWrite(LED2, LOW);
           
          Serial.print("Close : "); 
          Serial.println(distance);   
          BTSerial.println("warning");
    
          servo.write(0);
          delay(500);

       tone(TONEPIN ,3700);     // 도음으로 8분음표(음길이)
       delay(1000);             
       noTone(TONEPIN); 
      tone(TONEPIN ,3900);     // 도음으로 8분음표(음길이)
       delay(1000);             
       noTone(TONEPIN); 
       tone(TONEPIN ,3700);     // 도음으로 8분음표(음길이)
       delay(1000);             
       noTone(TONEPIN); 
      tone(TONEPIN ,3900);     // 도음으로 8분음표(음길이)
       delay(1000);             
       noTone(TONEPIN); 

      
         
      }
   } 
  
    
             // 새 카드 확인
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) return; 
  // 카드 읽기
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) return;
  //카드 확인 메세지 음
  tone(TONEPIN ,523,1000/8);     // 도음으로 8분음표(음길이)
  delay(1000/4*1.30);             
  noTone(TONEPIN); 
  //읽은 Card UID와 등록된 Card UID가 일치하는 확인
  if (mfrc522.uid.uidByte[0] == cardkeyByte[0] && mfrc522.uid.uidByte[1] == cardkeyByte[1] &&
        mfrc522.uid.uidByte[2] == cardkeyByte[2] && mfrc522.uid.uidByte[3] == cardkeyByte[3] ){
   
          state = true;    
          Serial.println("Open");
          BTSerial.println("safety ");

          servo.write(180);
          delay(500);
   }  
}
float UltrasonicDistance(){  
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TRIG_PIN,LOW); 
    
  float duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);  
  return duration / 57.5;  
}