보드 : 아두이노 우노 보드 (atmega328p)


안녕하세요. 건조기능이 있는 가습기를 아두이노로 만들고 있습니다.


습도가 70% 이상일 때, 가습기가 꺼지고 모터가 동작하여 건조를 하는 구상을 했습니다.


#include ~~


int m1 = 0:  // 모터 정방향
int m2 = 0: // 모터 역방향


~~~


if( humi >70) {
 digitalwrite(13, HIGH); // 가습기 OFF (릴레이 사용)
  m1 = 0;                          (1)
  m2 = 150;                       (2)
  analogWrite(6, m1);            (3)
  analogWrite(7, m2);            (4)
}
​
(1,2,3,4 는 모터 on)


이후에는 습도가 70%이하이고, 물의 수위에 따라 가습기가 동작하는 코딩은 완성했습니다.


그러나, 모터가 무한 동작하지 않고, 가습기가 OFF 된 후 20초만 동작하도록 하고, 만약 도중에 습도가 70% 이하로 떨어지면 가습기가 동작하는 코딩을 짜고 싶습니다. 위에서 코딩을 어떻게 짜야할 지 모르겠습니다...


인터럽트 or millis 함수를 사용해야 할 것 같은데, 아예 도저히 코딩을 어떻게 해야할 지 모르겠네요. 도움 좀 부탁 드리겠습니다..