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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 답변 : 답변 : 아두이노 인터럽트

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작성자 hello 작성일2019-11-11 15:51 조회15,282회 댓글5건

본문

	

#include

#include

#include

//

const int RST_PIN=9,SS_PIN=10;

MFRC522 mfrc522(SS_PIN,RST_PIN); // MFRC522 인스턴스

//

Servo servo;

//

const int SERVO_PIN=8,TONEPIN=5;

const int LED1=A5,LED2=A4;

const int TRIG_PIN=7,ECHO_PIN=6;

//

byte cardkeyByte[4]={0xE9,0x85,0x59,0x98}; //card UID

bool status=0;

//

void setup(){

  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN,INPUT);

  pinMode(LED1,OUTPUT);     pinMode(LED2,OUTPUT);

  //

  SPI.begin();              mfrc522.PCD_Init();

  //

 

  //

  servo.attach(SERVO_PIN);

  //

  Serial.begin(9600); while(!Serial);

  delay(50);

}

//

void loop(){

  noTone(TONEPIN);


  if(mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){ // 새 카드 확인

    if(mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){ // 카드 읽기

      if(!memcmp(mfrc522.uid.uidByte,cardkeyByte,4)){ // UID 일치

        tone(TONEPIN,523,1000/8); delay(1000/4*1.30); noTone(TONEPIN); //카드 확인 메세지

        status^=1;

        if(status){

          digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);

          float duration=pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);

          float distance=duration/57.5;

          //

          if(distance<10){

            digitalWrite(LED1,LOW);  digitalWrite(LED2,HIGH);

            Serial.print("Close: "); Serial.println(distance);

            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3700); if(myDelay(325))return;

            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3900); if(myDelay(325))return;

            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3700); if(myDelay(325))return;

            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3900); if(myDelay(325))return;

            noTone(TONEPIN); servo.write(0);

          }

          else{

            digitalWrite(LED1,HIGH); digitalWrite(LED2,LOW);

            Serial.println("Open");  servo.write(180);

          }

        }

      }

      delay(500);

    }

  }

}

//

int myDelay(int d){

  for(int i=0;i

    if(mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())return 1;

    delay(1);

  }

  return 0;

}

 

4171b52fe9d1c5588e6a4fbe31a7805d_1573454630_3178.PNG 

rfid 카드를 태그하면 작동이 시작되어open으로 모니터에 뜬후 초음파센서는 아무작동도 일어나지 않습니다 ㅠㅠ

 

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댓글 5

조회수 15,282

hello님의 댓글

hello 작성일

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

#include <Servo.h>

#include <SoftwareSerial.h>

이부분은 다 입력되어 있습니다!

master님의 댓글

master 작성일

bool status=0; // 초기값 0
처음 초기값이 0 인 것을 잘 염두에 두시고
//
      if(!memcmp(mfrc522.uid.uidByte,cardkeyByte,4)){ // UID 일치
        tone(TONEPIN,523,1000/8); delay(1000/4*1.30); noTone(TONEPIN); //카드 확인 메세지
        status^=1; // <-------------- 초기값 0에서 반전 시키면 1이 됩니다.
        if(status){ // 처음 UID 일치되면 if()문이 동작합니다.
          digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
          float duration=pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
          float distance=duration/57.5;
if()문이 실행되면 초음파센서 값을 읽습니다.
다시 카드를 대서 UDI가 일치되면
        status^=1; // <-------------- 값 1에서 반전 시키면 0이 됩니다.
 if()문은 실행되지 않습니다.

master님의 댓글

master 작성일

시리얼모니터에 어떤 값이 출력되는지를 보면
if()문 실행 시 어떤 코드가 실행되는지 알 수 있습니다.
//
  status^=1;
  Serial.print("status="); Serial.println(status); // <--- status를 출력해보면 추적이 더 쉽습니다.
  if(status){

hello님의 댓글

hello 댓글의 댓글 작성일

위에 사진과 같이 UID 를 태그한후open만 모니터에 뜨고 아예 초음파센서가 반응을 안하는데
master 님은 수정할 부분이 그럼 없다는 말씀이신거죠 ㅠㅠ?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

if(distance<10){
  Serial.print("Close: ");
}
else{
  Serial.println("Open");
}

"Open"이 떳다는 얘기는 초음파 거리 측정을 했더니 10cm 이상이라는 얘기입니다.

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