digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //우측모터후진
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Right_motor_go,0);
  analogWrite(Right_motor_back,150);//PWM값 0~255 조정,모터의 회전속도 조절.
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//좌측모터전진
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  analogWrite(Left_motor_go,150);
  analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM값 0~255 조정,모터의 회전속도 조절.
  delay(time * 100); //딜레이    digitalWrite와 analogWrite 을 이용하여 모터제어 중 디지털 값을 꼭 이용해야 하는지 궁금증이 생겨 질문 드립니다. 제생각에는 아날로그 값이 설정이 되있기에 구지 중복하면서 디지털 값을 넣을 필요가 있나 해서 질문드립니다. 간단하지만 궁금하여 질문드립니다. 많이 배워 가고 있습니다. 항상 감사드립니다.