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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩 관련 질문 드립니다.!

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작성자 Creavolution 작성일2019-11-12 00:59 조회366회 댓글0건

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​안녕하세요. master님 항상 세심한 답변 감사드립니다. 코딩 중 코드가 잘 되지 않아 문의드립니다.

동작설명 : 살균 및 건조기능이 있는 가습기

습도 70% 이상 : 가습기를 off 하고, 모터가 20초간 건조 시작후 정지 (**그러나, 20초동안 건조를 하는동안에도 습도가 70%미만으로 내려갈 시 모터를 정지하고 가습기가 동작)

습도 70% 미만 : 가습기 on 상태에서 수위에 따라 (red, green, blue) 표시

 

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <DHT11.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

 

int water_pin = A3; //수분수위센서 A3에 연결

int red = 2;

int green = 3;

int blue = 4;

int pin=5; //온습도센서핀

int uvled = 8; // uv led(살균기능)

int fan = 9; // fan (가습기 끌어올리는 기능)

int relay = 13;

 

int m1=0;//정방향 (모터)

int m2=0;//역방향 (모터)

char stat = 0;

 

DHT11 dht11(pin);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

lcd.init();

pinMode(red, OUTPUT);

pinMode(green, OUTPUT);

pinMode(blue, OUTPUT);

pinMode(uvled, OUTPUT);

pinMode(relay, OUTPUT); //relay

pinMode(9, OUTPUT); //

}

void loop()

{

int err;

int val = analogRead(A3);

float temp, humi;

Serial.println(val); // 센서값을 시리얼 모니터로 출력

delay(10);

if((err=dht11.read(humi, temp))==0){

lcd.backlight();

lcd.display();

lcd.print("TEMP: ");

lcd.print(temp);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("HUMIDITY: ");

lcd.print(humi);

 

if(humi>70){

if(stat != 1){

stat = 1;

digitalWrite(13, HIGH);  //relay 구문=가습기 오프

digitalWrite(8, HIGH);  //uvled on

digitalWrite(9, LOW); // fan off

digitalWrite( 2, LOW); // red off

digitalWrite( 3, LOW); // green off

digitalWrite( 4, LOW); // blue off

m1=0;

m2=150;

analogWrite(6,m1);

analogWrite(7,m2);

delay(20000); // 여기서 20초간 모터(건조) 동작을 하는 상태더라도 습도가 70 아래로 내려가면 가습기가 동작하게 하고 싶습니다.

m1=0;  // 모터정지

m2=0;  // 모터정지

analogWrite(6,m1);

analogWrite(7,m2);

}

}

 

else if( (humi<70) && (0 < val && val <= 210)) {

if(stat !=2){

stat 2;

digitalWrite(13, LOW); //가습기 온

digitalWrite(8, LOW); //uvled off

digitalWrite(9, HIGH);// fan on

digitalWrite( 2, HIGH); // red on

digitalWrite( 3, LOW); // green off

digitalWrite( 4, LOW); // blue off

m1=0;   // 모터정지

m2=0;  // 모터정지

analogWrite(6,m1);

analogWrite(7,m2);

delay(10);

}

}

 

else if( (humi<70) && (210 < val && val <= 260)){ // 450 < 센서값 570 이면 GREEN LED ON

if(stat !=3){

stat=3;

digitalWrite(13, LOW); //가습기 온

digitalWrite( 2, LOW); //red off

digitalWrite( 3, HIGH); // green on

digitalWrite( 4, LOW); // blue off

digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(9, HIGH);

m1=0;  // 모터정지

m2=0;  // 모터정지

analogWrite(6,m1);

analogWrite(7,m2);

delay(10);

}

}

 

else if( (humi<70) && (260 < val && val <= 350)){ // 570< 센서값 620 이면 BLUE LED ON

if(stat!=4){

stat =4;

digitalWrite(13, LOW); //가습기 온

digitalWrite( 2, LOW); // red off

digitalWrite( 3, LOW); // green off

digitalWrite( 4, HIGH); // red on

digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(9, HIGH);

m1=0;  // 모터정지

m2=0;  // 모터정지

analogWrite(6,m1);

analogWrite(7,m2);

delay(10);

}

}

 

else //값이 제대로 받아지지 않는경우 error 표시

{

lcd.backlight();

lcd.display();

lcd.print("ERROR NO.: ");

lcd.print(err);

}

delay(1500);

lcd.clear();

}

}

}

질문1) 코딩 중 **표시

(**그러나, 20초동안 건조를 하는동안에도 습도가 70%미만으로 내려갈 시 모터를 정지하고 가습기가 동작)

를 어떻게 접근해야할지 모르겠습니다.

코딩중 (1) 번처럼 delay20000을 해놓았기 때문에, 20초간은 다른 동작을 멈추고 모터만 동작하여, 원하는 동작이 되질 않습니다.

delay함수 대신 millis 함수를 사용하여 하여야 할 것 같은데, 어떻게 코딩을 접근해야 할지 도무지 모르겠습니다. ㅜㅜ

 

질문2) 위 코딩에서 동작시 lcd 에 나타나는 표기가

------정상-----

TEMP : 25

HUMI : 65

-----------------

 

--E or T 표기--

TEMP : 25

HUMI : 65E

----------------- 

TEMP : 25

HUMI : 65T

-------------------

이렇게 LCD에 습도 표시 옆에 E, T가 같이 뜨는데 이유를 알 수 있을 까요?? (E는 에러표시같은데 이유를 모르겠습니다.)

 

 

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