//
#include <Servo.h>
Servo motor;
//
int soundSensor=A0;
int ledPin1=9,ledPin2=8;
int inputPin=7;
//
int threshold=75;
int pirState=LOW;
int aval,val=0;
//
void setup(){
  pinMode(soundSensor,INPUT);
  pinMode(inputPin,INPUT);
  pinMode(ledPin1,OUTPUT);
  pinMode(ledPin2,OUTPUT);
  motor.attach(10); // 핀10 에 연결합니다.
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  aval=analogRead(soundSensor);
  val=digitalRead(inputPin);
  //
  if(val==HIGH&&aval>=threshold){
    motor.write(60);
    digitalWrite(ledPin1,HIGH); digitalWrite(ledPin2,HIGH);  
    Serial.println("Welcome!");
    pirState=HIGH;
    delay(1000);
  }
  else{
    digitalWrite(ledPin1,LOW); digitalWrite(ledPin2,LOW);
    Serial.println("Good Bye~");
    pirState=LOW;
    delay(1000);
  }
}