-키패드와 비밀번호 입력시 서보모터 제어 코드
     
#include <Keypad.h> 
#include <Servo.h>
     
int tru=0; // 비밀번호가 맞는지 확인
int count=0;
char PW[4]={'1','2','3','4'}; //비밀번호
const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 3; 
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; 
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8}; 
     
char keys[ROWS][COLS] = { 
  {'1','2','3'}, 
  {'4','5','6'}, 
  {'7','8','9'}, 
  {'*','0','#'} 
}; 
     
Servo myservo
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); 
 
void setup(){ 
  Serial.begin(9600); 
  myservo.attach(12)
} 
   
void loop(){ 
  char key = keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분
   
  if (key)
  { 
      Serial.println(key);
      if(key==PW[count]) //입력번호와 비밀번호가 맞을시 count,tru++
      {
        count++;
        tru++;
      }
      
      else if(key!=PW[count])//입력번호와 비밀번호가 틀릴시 count만 ++
      {
        count++;
      }
     
      if(key=='#')//초기화버튼
       re();//초기화 함수
     
      if(count==4)//count개수가 비밀번호 개수와 같을 시
      {
        if(tru==4)
          Su();//성공함수
        else
          Fa();//실패함수
     
        tru=0;
        count=0;
      }
      
      
     
  } 
} 
     
     
void Su()//성공했을시 모터를 돌려주며 성공메세지 보내기
{
      myservo.write(180); 
      Serial.println("open the door");                                   
}
     
void Fa()//실패했을시 모터를 돌려주며 실패메세지 보내기
{
      myservo.write(0);
      Serial.println("close the door")
}
     
void re()//비밀번호 입력중 #을 입력하면 비밀번호 입력중인 비밀번호 초기화
{ 
        tru=0;
        count=0;
        Seial.println("password reset");  
}
와
-지문등록은 완료 한 상태에서 지문을 인식하는 지문인식 코드
#include <Adafruit_Fingerprint.h>    //Adafruit_Fingerprint.h를 라이브러리에 포함

// 레오나르도/마이크로의 경우, 0번 핀에 흰색 선, 1번 핀에 주황색 선을 연결하십시오.
// #define mySerial Serial1

// 센서의 TX선을 아두이노 2번 핀에 연결(주황색 선)
// 센서의 RX선을 아두이노 3번 핀에 연결(흰색 선)

#include <SoftwareSerial.h>    //SoftwareSerial.h를 라이브러리에 포함
SoftwareSerial mySerial(10, 11);  //시리얼 통신 핀 설정

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);   //시리얼 통신 시작, 통신 속도는 9600
  while (!Serial);  
  delay(100);    //0.1초 대기
  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");

  // 센서 직렬 포트의 데이터 속도 설정
 
  finger.begin(57600);
  
  if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!");    //센서가 연결 되었습니다.
  } else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");   //센서가 연결되지 않았습니다.
    while (1) { delay(1); }
  }

  finger.getTemplateCount();
  Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
  Serial.println("Waiting for valid finger...");
}

void loop()                    
{
  getFingerprintIDez();    //지문이 스캐너에 등록되어 있는지 확인
  delay(50);            
}

uint8_t getFingerprintID() {
  uint8_t p = finger.getImage();   
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");   //지문을 찍어주십시오.
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.println("No finger detected");   //손가락이 감지되지 않았습니다.
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");   //통신 오류
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");   //이미지 오류
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");  //알 수 없는 오류
      return p;
  }

  
  p = finger.image2Tz();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");   //이미지 변환
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");   //이미지가 깨집니다.
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");    //통신 오류
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");   //지문을 찾을 수 없습니다.
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");   //지문을 찾을 수 없습니다.
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");   //알 수 없는 오류
      return p;
  }
  
  // OK converted!
  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");   //지문이 일치합니다.
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");   //통신 오류
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");   //지문이 일치하지 않습니다.
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");   //알 수 없는 오류
    return p;
  }   
  
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);   //시리얼 모니터에 ID
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence); 

  return finger.fingerID;
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
  
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return finger.fingerID; 
}
를 합쳐서 등록된 지문일때 서보모터가 구동하도록 만들려고 하는데 어떻게 해야할까요?