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BASIC4MCU | 질문게시판 | 지문인식 서보모터 제어관련

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작성자 doii123 작성일2019-11-12 14:06 조회4,218회 댓글1건

본문

	

-키패드와 비밀번호 입력시 서보모터 제어 코드

 

#include <Keypad.h>

#include <Servo.h>

 

int tru=0; // 비밀번호가 맞는지 확인

int count=0;

char PW[4]={'1','2','3','4'}; //비밀번호

const byte ROWS = 4;

const byte COLS = 3;

byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5};

byte colPins[COLS] = {6, 7, 8};

 

char keys[ROWS][COLS] = {

{'1','2','3'},

{'4','5','6'},

{'7','8','9'},

{'*','0','#'}

};

 

Servo myservo

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup(){

Serial.begin(9600);

myservo.attach(12)

}

void loop(){

char key = keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분

if (key)

{

Serial.println(key);

if(key==PW[count]) //입력번호와 비밀번호가 맞을시 count,tru++

{

count++;

tru++;

}

else if(key!=PW[count])//입력번호와 비밀번호가 틀릴시 count++

{

count++;

}

 

if(key=='#')//초기화버튼

re();//초기화 함수

 

if(count==4)//count개수가 비밀번호 개수와 같을 시

{

if(tru==4)

Su();//성공함수

else

Fa();//실패함수

 

tru=0;

count=0;

}

}

}

 

 

void Su()//성공했을시 모터를 돌려주며 성공메세지 보내기

{

myservo.write(180);

Serial.println("open the door");

}

 

void Fa()//실패했을시 모터를 돌려주며 실패메세지 보내기

{

myservo.write(0);

Serial.println("close the door")

}

 

void re()//비밀번호 입력중 #을 입력하면 비밀번호 입력중인 비밀번호 초기화

{

tru=0;

count=0;

Seial.println("password reset");

}

-지문등록은 완료 한 상태에서 지문을 인식하는 지문인식 코드

#include <Adafruit_Fingerprint.h>    //Adafruit_Fingerprint.h를 라이브러리에 포함


// 레오나르도/마이크로의 경우, 0번 핀에 흰색 선, 1번 핀에 주황색 선을 연결하십시오.

// #define mySerial Serial1


// 센서의 TX선을 아두이노 2번 핀에 연결(주황색 선)

// 센서의 RX선을 아두이노 3번 핀에 연결(흰색 선)


#include <SoftwareSerial.h>    //SoftwareSerial.h를 라이브러리에 포함

SoftwareSerial mySerial(10, 11);  //시리얼 통신 핀 설정


Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);


void setup()  

{

  Serial.begin(9600);   //시리얼 통신 시작, 통신 속도는 9600

  while (!Serial);  

  delay(100);    //0.1초 대기

  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");


  // 센서 직렬 포트의 데이터 속도 설정

 

  finger.begin(57600);

  

  if (finger.verifyPassword()) {

    Serial.println("Found fingerprint sensor!");    //센서가 연결 되었습니다.

  } else {

    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");   //센서가 연결되지 않았습니다.

    while (1) { delay(1); }

  }


  finger.getTemplateCount();

  Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");

  Serial.println("Waiting for valid finger...");

}


void loop()                    

{

  getFingerprintIDez();    //지문이 스캐너에 등록되어 있는지 확인

  delay(50);            

}


uint8_t getFingerprintID() {

  uint8_t p = finger.getImage();   

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image taken");   //지문을 찍어주십시오.

      break;

    case FINGERPRINT_NOFINGER:

      Serial.println("No finger detected");   //손가락이 감지되지 않았습니다.

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");   //통신 오류

      return p;

    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

      Serial.println("Imaging error");   //이미지 오류

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");  //알 수 없는 오류

      return p;

  }


  

  p = finger.image2Tz();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image converted");   //이미지 변환

      break;

    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

      Serial.println("Image too messy");   //이미지가 깨집니다.

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");    //통신 오류

      return p;

    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");   //지문을 찾을 수 없습니다.

      return p;

    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");   //지문을 찾을 수 없습니다.

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");   //알 수 없는 오류

      return p;

  }

  

  // OK converted!

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p == FINGERPRINT_OK) {

    Serial.println("Found a print match!");   //지문이 일치합니다.

  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

    Serial.println("Communication error");   //통신 오류

    return p;

  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {

    Serial.println("Did not find a match");   //지문이 일치하지 않습니다.

    return p;

  } else {

    Serial.println("Unknown error");   //알 수 없는 오류

    return p;

  }   

  

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);   //시리얼 모니터에 ID

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence); 


  return finger.fingerID;

}


// returns -1 if failed, otherwise returns ID #

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;


  p = finger.image2Tz();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;


  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return finger.fingerID; 

}

를 합쳐서 등록된 지문일때 서보모터가 구동하도록 만들려고 하는데 어떻게 해야할까요?

 

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댓글 1

조회수 4,218

master님의 댓글

master 작성일

if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");  //지문이 일치합니다.
    이 부분에서 서보모터 구동에 관련된 코드를 작성하세요
  }

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