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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스케치코드 질문있습니다..

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작성자 초보자학생 작성일2019-11-12 14:32 조회8,554회 댓글1건

본문

	

나노보드

#include <SoftwareSerial.h>
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

SoftwareSerial BTSerial(A1, A0);
float angle;
unsigned long pre_millis;

void setup() {
  BTSerial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop() {
  if (millis() - pre_millis >= 0) {
    BTSerial.print("A");
    BTSerial.print(angle);
    BTSerial.print("B");
    pre_millis = millis();
  }

  mpu6050.update();
  angle = mpu6050.getAngleX();
}

 

 

--------------------------------------------------------------------------

우노보드

#include <SoftwareSerial.h>
#include "MHZ19.h"

SoftwareSerial MPUBT(9, 8);
SoftwareSerial PHONEBT(11, 10);
SoftwareSerial CO2_Serial(A4, A5);

MHZ19 CO2_Sen;

float angle;
int CO2;
unsigned long pre_millis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  MPUBT.begin(9600);
  MPUBT.setTimeout(5);

  PHONEBT.begin(9600);

  CO2_Serial.begin(9600);
  CO2_Sen.begin(CO2_Serial);
}

void loop() {
  MPUBT.listen();
  if (MPUBT.available()) {
    String MPU_IN = MPUBT.readString();
    int A_POS = MPU_IN.indexOf('A');
    if (A_POS != -1) {
      int B_POS = MPU_IN.indexOf('B', A_POS);
      if (B_POS != -1) {
        String str_angle = MPU_IN.substring(A_POS + 1, B_POS);
        float angle_buff = atof(str_angle.c_str());
        if (angle_buff != 0) {
          angle = angle_buff;
        }
      }
    }
  }

  if (millis() - pre_millis > 2000) {
    CO2_Serial.listen();
    CO2 = CO2_Sen.getCO2();
    pre_millis = millis();
  }

  PHONEBT.print("A");
  PHONEBT.print(angle);
  PHONEBT.print("B");
  PHONEBT.print(CO2);
  PHONEBT.print("C");

  Serial.print("ANGLE : ");
  Serial.print(angle);
  Serial.print("CO2 : ");
  Serial.println(CO2);

 

 

---------------------------------------------------

안녕하십니까 저희가 이 두 스케치코드로 코딩하여 어플리케이션과 연동되게 한것인데 

대략적인 코드에대한 주석 간단하게 붙여주실수 있으십니까??

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댓글 1

조회수 8,554

master님의 댓글

master 작성일

모르는 한 두 문장에 대한 주석요구라면 체크 해드리겠지만
전체 주석을 달아드리지는 않습니다.

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