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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 RC카 부저 부분 질문입니다.

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작성자 쿤싼 작성일2019-11-13 14:44 조회5,173회 댓글1건

본문

	

int Echo=A1,Trig=A0;

int Left_motor_back=8,Left_motor_go=9,Right_motor_go=10,Right_motor_back=11;

int key=A3;

int beep=A4;

int servopin=2;

//

int Front_Distance=0,Left_Distance=0,Right_Distance=0;

int myangle,pulsewidth,val;

 

int Echo=A1,Trig=A0;

int Left_motor_back=8,Left_motor_go=9,Right_motor_go=10,Right_motor_back=11;

int key=A3;

int beep=A4;

int servopin=2;

//

int Front_Distance=0,Left_Distance=0,Right_Distance=0;

int myangle,pulsewidth,val;

 

(중간 생략)

 

void keysacn(){

  int val=digitalRead(key);

  while(!digitalRead(key))val=digitalRead(key); // 키를 누를 때까지 대기

  while(digitalRead(key)){                      // 키를 누르면, 뗄 때까지 대기

    delay(10); val=digitalRead(key);

    if(val==HIGH){ digitalWrite(beep,HIGH); } // 키를 누르면 부저 ON

    else         { digitalWrite(beep,LOW);  } // 키를 누르지 않으면 부저 OFF

  }

 

이후 부저를 작동하려고 시도 하였으나 제대로 작동 하지 않습니다.

저희가 하려고 하는 부분은 누르면 소리가 나고 출발하는 과정인데 소리가 먼저 나버려서 막히게 되었습니다.  소리가 나서 누르면 소리가 멈추고 코드값대로 움직임을 보입니다

그리고 추가적으로 벽면에 다가가면 부저를 울리고 싶은데 이부분은 어떻게 하면 되는지 알고 싶습니다.

정말 많이 배워가고 있습니다. 정말 감사드립니다.

 

 

 

 

 

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댓글 1

조회수 5,173

master님의 댓글

master 작성일

스위치 입력 및 LED 출력 등의 가장 기초적인 부분을 모르면 도와드릴 방법이 없습니다.

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