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작성자 국대 작성일2019-11-14 08:50 조회4,370회 댓글1건
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=10717
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매번 질문에 자세한 답변감사합니다. if(검은점없음){ motor_L.run(FORWARD); motor_R.run(FORWARD); } else if(검은점인식){ motor_L.setSpeed(155); motor_L.run(FORWARD); motor_R.setSpeed(155); motor_R.run(FORWARD); } 처음 if문으로 적외선센서가 검은점이 처음세팅한속도로가고 else if에서 적외선 센서가 검은점을 인식하면 속도가 감소합니다. 그런데 검은점을 인식하면 전진을 하게되면서 검은점이 인식되지않습니다. 하지만 저는 검은점이 없더라도 일정시간동안은 저속으로 유지하고싶습니다.. 이때 어떻게하면좋을까요
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댓글 1
조회수 4,370master님의 댓글
master 작성일
else if(검은점인식){
motor_L.setSpeed(155); motor_L.run(FORWARD);
motor_R.setSpeed(155); motor_R.run(FORWARD);
delay(3000); // 3초 동안 위 상태를 유지
}