cds값에 따라서 올라가고 내려가는 커튼을 만들고 있는데 작동은 하지만 딜레이를 넣어서 멈추게 하는 명령이 먹히지 않습니다
구상했던것은 (올라가는 것 or 내려가는 것) 작동 후 - 3초뒤 정지 를 표현하고 싶은데
if문에다가 추가를 해서 넣어야 할지 아니면 다른 구문을 써야할지 감이 안잡힙니다. 도와주세요 ㅠㅠㅠ
 
int in1 = 6;
int in2 = 7;
int ENA = 5;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,LOW);
  delay(5000);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int cds = analogRead(A1);
  Serial.println(cds);
  digitalWrite(5, HIGH);
  if(cds < 200)
  {
   digitalWrite(5, HIGH);
   digitalWrite(6, HIGH);
   digitalWrite(7, LOW);
   
   delay(3000);
   digitalWrite(5, LOW);
   digitalWrite(6,LOW);
   digitalWrite(7,LOW);
  }
  else
  {
   digitalWrite(5, HIGH);
   digitalWrite(6, LOW);
   digitalWrite(7, HIGH);
   
   delay(3000);
   digitalWrite(5, LOW);
   digitalWrite(6,LOW);
   digitalWrite(7,LOW);
  }
}