질문게시판 > ATmega128 시리얼통신으로 정지, 초기화, 정지해제를 하고있습니다,

TODAY2,652 TOTAL811,755
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega128 시리얼통신으로 정지, 초기화, 정지해제를 하고있습니다,

페이지 정보

작성자 July 작성일2019-11-19 10:17 조회61회 댓글0건

본문

	

#include <avr/io.h>    // AVR 입출력 관련 헤더파일을 포함합니다.

#define F_CPU 16000000UL    // 사용하고 있는 크리스탈 주파수 값을 상수로 설정합니다.

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

 

unsigned char rx;

char mode;

 

void walker_G(void){

PORTA=0x21; PORTB=0x11; PORTC=0xaa; PORTF=0x96; _delay_ms(250);

PORTA=0x21; PORTB=0x11; PORTC=0xaa; PORTF=0x82; _delay_ms(250);

}

//

void walker_B(void){

PORTA=0x11; PORTB=0x21; PORTC=0x96; PORTF=0xaa; _delay_ms(250);

PORTA=0x11; PORTB=0x21; PORTC=0x82; PORTF=0xaa; _delay_ms(250);

}

//

void walker_P(void){

PORTA=0x02; PORTB=0x02; PORTC=0x69; PORTF=0x69; _delay_ms(250); //주행 중이던 신호 노란불

PORTA=0x02; PORTB=0x02; PORTC=0x28; PORTF=0x28; _delay_ms(250); //주행 중이던 신호 노란불

}

 

 

ISR(USART1_RX_vect) // 수신완료 인터럽트

 

{

 

rx = UDR1;

 

UCSR1B |= (1 << UDRIE0);

if(rx=='2')mode=0; // 2누르면 정지

if(rx=='1')mode=1; // 1누르면 출발

if(rx=='3')mode=2; // 3누르면 초기화 // 송신 준비완료 인터럽트 인에이블 비트 Set

 

}

 

 

 

ISR(USART1_UDRE_vect) // 송신 준비완료 인터럽트

 

{

 

UDR1 = rx;

 

UCSR1B &= ~(1 << UDRIE0); // 송신 준비완료 인터럽트 인에이블 비트 Clear

 

_delay_ms(100);

 

}

 

ISR(INT4_vect){ // PE4

while(rx==2); // PE4 누르고 있는 동안 대기

while(rx==1); // PE5 누를 때까지 대기

// 채터링 방지용, 인터럽트 플래그 clear

}

 

int main(void){

int i;

DDRA=0xff;   DDRB=0xff;  DDRC=0xff; DDRF=0xff;

UCSR1B=0x98; UBRR1L=103; SREG=0x80; // 9600

start:;

PORTA=0; PORTB=0; PORTC=0; PORTF=0; // 초기화

mode=0;                             // 정지

while(1){

PORTA=0xc1; PORTB=0x11; PORTC=0xaa; PORTF=0x96; //초록 선일 때 LED점등

for(i=0;i<800;i++){ _delay_ms(10); if(mode==2)goto start; while(mode==2); }

//

for(i=0; i<4; i++)walker_G(); //노란불,보행자 깜빡임

//

PORTA=0x11; PORTB=0xc1; PORTC=0x96; PORTF=0xaa; //파란 선일 때 LED점등

for(i=0;i<800;i++){ _delay_ms(10); if(mode==2)goto start; while(mode==2); }

//

for(int i=0; i<4; i++)walker_B(); //노란불,보행자 깜빡임

//

PORTA=0x18; PORTB=0x18; PORTC=0x69; PORTF=0x69; //보라 선일 때 LED점등

for(i=0;i<800;i++){ _delay_ms(10); if(mode==2)goto start; while(mode==2); }

//

for(int i=0; i<4; i++)walker_P(); //노란불,보행자 깜빡임

//

PORTA=0x14; PORTB=0x14; PORTC=0xaa; PORTF=0xaa; //빨간 선일 때 LED점등

for(i=0;i<800;i++){ _delay_ms(10); if(mode==2)goto start; while(mode==2); }

//

PORTA=0x02; PORTB=0x02; PORTC=0xaa; PORTF=0xaa; //주행 중이던 신호 노란불

for(i=0;i<200;i++){ _delay_ms(10); if(mode==2)goto start; while(mode==2); }

}

}

 

 

 

 

 

 

초기화는 작동이 잘되는데,

정지랑 출발이 테라텀에서 작동이 안됩니다.

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 61

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 999
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 8986
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3400
질문 질문 하나만 더하겠습니다!! 새글 Leos 11:58 5
질문 아두이노 자동차 소스 작성중 어려움이 있어 질문 드립니다. 새글 쿤싼 02:10 4
질문 atmega 128에서 인터럽트가 적용이 되질 않습니다. 새글 메가콜라 19-12-14 6
답변 답변글 답변 : atmega 128에서 인터럽트가 적용이 되질 않습니다.댓글[1] 새글 master 19-12-14 8
질문 온도센서 질문입니다.댓글[1] 새글 오기 19-12-14 10
질문 ATMEGA128 노래 속도 새글 Leos 19-12-14 13
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 노래 속도 새글 master 19-12-14 10
질문 초기화 어떻게 하나요?댓글[2] 새글 끵끵끵 19-12-14 10
답변 답변글 답변 : 초기화 어떻게 하나요? 새글 master 19-12-14 2
질문 서보모터 이용 자율주행 관련 질문 klohs 19-12-13 10
답변 답변글 답변 : 서보모터 이용 자율주행 관련 질문 새글 master 19-12-13 10
질문 atmega128 / bldc모터 구동 질문입니다.댓글[1] 이미지첨부파일 조셉 19-12-13 15
질문 atmega128 lm35 질문입니다.댓글[3] 오기 19-12-12 20
질문 블루투스(HM-10) 비콘 관련 질문댓글[2] 으앙 19-12-12 14
질문 모터가 이상합니다.댓글[3] 첨부파일 이즈미 19-12-12 18
질문 아두이노 코딩 질문이요 나비힛 19-12-12 23
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 질문이요 master 19-12-12 19
질문 앱인벤터에 값을 표기하는데 앞에 ( 가 붙는데 떼고 싶습니다. 이미지첨부파일 어려운AVR 19-12-11 10
답변 답변글 답변 : 앱인벤터에 값을 표기하는데 앞에 ( 가 붙는데 떼고 싶습니다.댓글[3] master 19-12-11 15
질문 아두이노 스텝모터 멈추기댓글[1] 이즈미 19-12-11 22
질문 avr atmega128 숫자야구게임댓글[1] 첨부파일 주냥몬 19-12-11 33
질문 블루투스 값이 변조가 됩니다댓글[3] 이미지첨부파일 어려운AVR 19-12-11 21
답변 답변글 답변 : 블루투스 값이 변조가 됩니다 master 19-12-11 16
질문 avr atmega128 숫자야구 게임만들기 주냥몬 19-12-11 20
질문 서보모터 각도 이용 거리 변수 지정댓글[1] klohs 19-12-11 22
질문 자이로센서로 리니어액추에이터 길이 조절하기댓글[2] ssnya 19-12-11 20
질문 AVR atmega128 블루투스모듈 hc-06 과 서보모터 sg90 코드의 잘못된 것좀 알려주세요 어려운AVR 19-12-11 18
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기