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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 시리얼 통신으로 신호등 제어 질문

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작성자 Qnfnfnqkd 작성일2019-11-19 10:42 조회55회 댓글0건

본문

	

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define   F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>


#define GO_msec      10000 // 전진신호 시간 10초

#define WAITING_msec 2000  // 대기신호 시간 2초

#define LEFT_msec    5000  // 좌회전신호 시간 5초

 

void A_D_go()     { PORTA=0b00011000; PORTC=0b10000001; PORTB=0b10010110; } // A-D 도로 전진
void A_D_waiting(){ PORTA=0b00010010; PORTC=0b00100001; PORTB=0b01010101; } // A-D 도로 대기
void B_C_left()   { PORTA=0b01010001; PORTC=0b00010101; PORTB=0b01010101; } // B-C 도로 좌회전
void B_C_go()     { PORTA=0b10000001; PORTC=0b00011000; PORTB=0b01101001; } // B-C 도로 전진
void B_C_waiting(){ PORTA=0b00100001; PORTC=0b00010010; PORTB=0b01010101; } // B-C 도로 대기
void A_D_left()   { PORTA=0b00010101; PORTC=0b01010001; PORTB=0b01010101; } // A-D 도로 좌회전

volatile unsigned char rx='s';

ISR(USART1_RX_vect){

 rx=UDR1;

 UDR1=rx;

}

//

int main(void){

 unsigned char led=0xFE;

 int i;


 DDRA=0xFF;   // 도로 신호등 A,B 연결포트
 DDRC=0xFF;   // 도로 신호등 C,D 연결포트
 DDRB=0xFF;   // 보행자 신호등 E,F,G,H 연결포트
 PORTE=0x30;  // STOP(PE4),RUN(PE5)스위치 내부 풀업저항 사용
 UCSR1B=0x98; UBRR1L=0x67;
 EICRB=0x0A;  EIMSK=0x10; // INT4 falling edge

 sei();

 while(1){

  if(rx!='s'){

   A_D_go();      for(i=0;i<GO_msec     ;i++){ _delay_ms(1); while(rx=='s'); }
   A_D_waiting(); for(i=0;i<WAITING_msec;i++){ _delay_ms(1); while(rx=='s'); }
   B_C_left();    for(i=0;i<LEFT_msec   ;i++){ _delay_ms(1); while(rx=='s'); }
   B_C_go();      for(i=0;i<GO_msec     ;i++){ _delay_ms(1); while(rx=='s'); }
   B_C_waiting(); for(i=0;i<WAITING_msec;i++){ _delay_ms(1); while(rx=='s'); }
   A_D_left();    for(i=0;i<LEFT_msec   ;i++){ _delay_ms(1); while(rx=='s'); }

  }

 }

저번에 질문했을때 이렇게 해결해 주셨는데 이해가 잘 안가서 질문 드립니다

s 누르면 정지는 되는데 아무거나 누르면 바로 동작이 되더라구요

그래서 d만 눌렀을때 동작되게 하고 싶은데 어떻게 해야되나요

그리구 a를 리셋으로 만들고 싶은데 어디를 수정해야하나요? 

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