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BASIC4MCU | 질문게시판 | 죄송합니다. 이전질문에 코드추가입니다.

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작성자 국대 작성일2019-11-19 18:58 조회2,959회 댓글0건

본문

	

죄송합니다. 저는 개인적으로 긴 코드를 읽는것이 귀찮을 것이라 생각해 짤라서 질문했습니다.

 

#include <SoftwareSerial.h>

#include <AFMotor.h>

#define trigPin 10

#define echoPin 9

 

AF_DCMotor motor_L(3);              // 모터드라이버 L293D  2: M2에 연결,  3: M3에 연결

AF_DCMotor motor_R(2); 

 

int sensor0 = A0;

int sensor1 = A1;

int sensor2 = A2;

int sensor3 = A3;

int sensor4 = A4;

int sensor5 = A5;

int bluetoothTx = 13;

int bluetoothRx = 2;

 

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx,bluetoothRx);

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);              // PC와의 시리얼 통신속도

  Serial.println("Eduino Smart Car Start!");

  bluetooth.begin(9600);

  

  pinMode(motor_L(3),OUTPUT);

  pinMode(motor_R(2),OUTPUT);

  // turn on motor

  motor_L.setSpeed(255);              // 왼쪽 모터의 속도   

  motor_L.run(RELEASE);

  motor_R.setSpeed(255);              // 오른쪽 모터의 속도   

  motor_R.run(RELEASE);     

 

 

 

                                                                                                                             

}

 

 

 

void loop() {

 

  char cmd;

  if(bluethooth.availavle())

  {

    cmd=(char)bluetooth.read();

 

    if(cmd=="1"){

 

      digitalWrite(motor_L,HIGH);

      digitalWrite(motor_R,HIGH);

    }

    

  }

 

  long duration,cm;

    int val0 = digitalRead(A0);    // 라인센서1

    int val1 = digitalRead(A1);    // 라인센서2   

    int val2 = digitalRead(A2);    // 라인센서1

    int val3 = digitalRead(A3);    // 라인센서2 

    int val4 = digitalRead(A4);    // 라인센서1

    int val5 = digitalRead(A5);    // 라인센서2 

 

 

 

 

                            

                        

                                                                  motor_L.setSpeed(235);              // 왼쪽 모터의 속도   

                                                                  motor_R.setSpeed(235);   

                                                                  motor_L.run(FORWARD); 

                                                                  motor_R.run(FORWARD);              // 오른쪽 모터의 속도

                                                 

 

                                                                                     if (val2 == 0 && val3 == 0) {                   // 직진

                                                                                          

                                                                                           motor_L.run(FORWARD); 

                                                                                           motor_R.run(FORWARD);

                                                                                          }

                                                                                          else if (val3 == 0 && val2 == 1) {              // 우회전 1은 검은선

                                                                                          

                                                                                           motor_L.run(FORWARD); 

                                                                                           motor_R.run(RELEASE);

                                                                                          }

                                                                                          else if (val3 == 1 && val2 == 0) {              // 좌회전

                                                                                           

                                                                                            motor_L.run(RELEASE); 

                                                                                            motor_R.run(FORWARD);

                                                                                          } 

                                                                                          else if (val3 == 1 && val2 == 1) {              // 정지

                                                                                         

                                                                                            motor_L.run(RELEASE); 

                                                                                            motor_R.run(RELEASE);

                                                                                          } 

                                                                          

                                                            

                                                  

                      

                           

                

}

    

 

위에가 전체코드이고 블루투스로 rc카를 움직이고자 합니다. 이 때 블루투스 부분의 코드를 어떻게 짜야할지 잘모르겠습니다. 

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