제가 반복동작을 하는 코딩인줄 알고 계속 질문을 드렷네요 ~ㅠㅠ 유익한 답변 항사 감사드립니다~
처음에 초음파센서에 대한 반응을 반복동작을로 변경하고 싶은데  while문으로 변경해야 할까요~??
지금상황은 rfid카드를 태그하고 딱한번만 동작하고 있습니다~!
 
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
const int RST_PIN = 9;
const int SS_PIN = 10;
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // MFRC522 인스턴스
SoftwareSerial BTSerial(0,1); //블루투스 설정 BTSerial(Tx, Rx)

byte cardkeyByte[4] = {0xE9, 0x85, 0x59, 0x98}; //card UID 
boolean state = false; //초음파 센서 작동 상태값
Servo servo;
const int SERVO_PIN = 8;
const int TONEPIN = 5;
int LEDB= 7;
int LEDR =6;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int TRIG_PIN = 3;
const int ECHO_PIN = 2;
bool status=0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  BTSerial.begin(9600); //블루투스 통신 시작
  while (!Serial);  
    
  SPI.begin();         //SPI 시작
  mfrc522.PCD_Init();  //MFRC522 card 초기화
  Serial.println(F("Warning: this example clears your mifare UID, use with care!"));
  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT); //초음파센서핀(TRIG)
  pinMode(ECHO_PIN,INPUT); //초음파센서핀(ECHO)
  pinMode(LEDR, OUTPUT);                 // 3번핀을 출력으로 설정
  pinMode(LEDB, OUTPUT);                 // 4번핀을 출력으로 설정
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(0);
  // I2C LCD를 초기화 합니다..
  lcd.init();
  // I2C LCD의 백라이트를 켜줍니다.
  lcd.backlight();
  
  delay(50);
}
void loop() {

  noTone(TONEPIN);

  if(mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){ // 새 카드 확인
    if(mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){ // 카드 읽기
      if(!memcmp(mfrc522.uid.uidByte,cardkeyByte,4)){ // UID 일치
        tone(TONEPIN,523,1000/8); delay(1000/4*1.30); noTone(TONEPIN); //카드 확인 메세지
        status^=1;
        if(status){
          digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
          float duration=pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
          float distance=duration/57.5;
          //
          if(distance<10){
            digitalWrite(LEDR,LOW);  digitalWrite(LEDB,HIGH);
            
            lcd.setCursor(4,0);           // 0번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.
            lcd.print("Warning!");       // 문구를 출력합니다.
            lcd.setCursor(0,1);           // 0번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.
            lcd.print(" please call 112");       // 문구를 출력합니다.   
           
            Serial.print("Close: "); Serial.println(distance);
            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3700); if(myDelay(325))return; 
            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3900); if(myDelay(325))return; 
            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3700); if(myDelay(325))return; 
            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3900); if(myDelay(325))return; 
            noTone(TONEPIN); servo.write(0);
          }
          else{
            digitalWrite(LEDB,HIGH); digitalWrite(LEDR,LOW);
            
          lcd.init();
          lcd.setCursor(4,0);           // 0번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.
          lcd.print("Safety");       // 문구를 출력합니다.
          lcd.setCursor(0,1);           // 0번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.
          lcd.print("Have a good time");       // 문구를 출력합니다.
            Serial.println("Open");  servo.write(180);
          }
        }
      }
      delay(500);
    }
  }
}
//
int myDelay(int d){
  for(int i=0;i<d;i++){
    if(mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())return 1;
    delay(1);
  }
  return 0;
}