코드도 주어진 소스 코드를 입력하고 회로도 맞게 연결했는데
거리 값이 측정되지 않고 다음과 같이 떠서 도움을 얻고자 합니다 ㅠㅠㅠ
코드나 회로에 문제가 있는지 조언 부탁드립니다 
 
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include "UART1.h"
//#include "uart.h"
#include "adc.h"
FILE OUTPUT \
= FDEV_SETUP_STREAM(UART1_transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
FILE INPUT \
= FDEV_SETUP_STREAM(NULL, UART1_receive, _FDEV_SETUP_READ);

void adc_init(unsigned char channel)
{
 ADMUX |= (1 << REFS0);
 ADCSRA |= 0x07;
 ADCSRA |= (1 << ADEN);
 ADCSRA |= (1 << ADFR);
 ADMUX |= ((ADMUX & 0xE0) | channel);
 ADCSRA |= (1 << ADSC);
}
int adc_read(void)
{
 while(!(ADCSRA & (1 << ADIF)));
 return ADC;
}
void adc_change_channel(unsigned char channel) {
 ADMUX = ((ADMUX & 0xE0) | channel);
 _delay_us(50);
}
 float calc_distance(float volt)
 {
  float val = 0.04 * volt;
  return (1/val);
 }
 
 int main(void)
 {
  float volt, dist;
  UART1_init();
  adc_init(1);
 
stdout=&OUTPUT;
stdin=&INPUT;

  /* Replace with your application code */
  while (1)
  {
   volt = 5.0*adc_read()/1024;
   
   // printf("voltage:%f\r\n", 5.0*adc_read()/1024);
   dist = calc_distance(volt);
  // if(dist>=10 && dist<=80) {
    printf("dist:%f\r\n", dist);
 //  }
  }
 }