#include <SoftwareSerial.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#define DHTPIN  A1
#define relay   10
#define relayA  11
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
bool flag=0;
int  h,t,gas,gas2;
int TxPin = 2;
int RxPin = 3;
char crt1;
int mode = 1;
int i;
  int gasvalue=400;
int hvalue=60;
 
SoftwareSerial BTSerial(TxPin, RxPin);
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0,INPUT);     pinMode(A2,INPUT);
  pinMode(relay,OUTPUT); pinMode(relayA,OUTPUT);
  BTSerial.begin(9600);

}
//
void loop(){
  h=dht.readHumidity();
  t=dht.readTemperature();
  gas=analogRead(A0);
  gas2=analogRead(A2);
  //---------------------------
  if(BTSerial.available()){                   //시리얼 모니터(PC)에서 신호가 있으면,
crt1 = BTSerial.read();
  
  if(crt1 == 'A')
  {mode=0;
   BTSerial.write(Serial.read());   //시리얼 모니터 입력 내용을 블루투스에 출력
    BTSerial.print("습도: ");
    BTSerial.print(h);
    BTSerial.println("% "); 
    BTSerial.print("가스 ");
    BTSerial.print(gas);
    digitalWrite(relay,HIGH);
   
  }
  if(crt1 == 'B')
  {mode=0;
    digitalWrite(relay,LOW);
    mode =1;
  }
  if(crt1 == 'C'){
    digitalWrite(relayA,HIGH);
   mode=1;
  }
  if(crt1 == 'D')
  {
    digitalWrite(relayA,LOW);
  mode=1;
  }
  }
  if(mode){
  if((gas<gasvalue)&&(h<hvalue)&&(gas2<300)){

    Serial.println(h);
    Serial.print("%");
    Serial.println(gas);
    Serial.println(gas2);
    BTSerial.write(Serial.read());   //시리얼 모니터 입력 내용을 블루투스에 출력
    BTSerial.print("습도: ");
    BTSerial.print(h);
    BTSerial.println("% "); 
    BTSerial.print("가스 ");
    BTSerial.print(gas);
    BTSerial.print("ppm");
    BTSerial.print(gas2);
    BTSerial.print("ppm");
    digitalWrite(relay,LOW);
  }
  else{
    digitalWrite(relay,HIGH);
    if(h  > hvalue){ 
      Serial.println(h); 
      Serial.println("humidity.WARNING");
      BTSerial.print(h); 
      BTSerial.print("습도 warning ");
      delay(10000);
      BTSerial.print("% ");
      
      }  
    if(gas2>200){Serial.println(h); 
      Serial.println("gas.WARNING");
      BTSerial.print(gas2); 
      BTSerial.print("gas warning ");
      delay(10000);
      
    }
    if(gas>gasvalue){ Serial.print(gas);
    Serial.println("gas.WARNING");
    BTSerial.print(gas);
    BTSerial.print("gas warning ");
    delay(15000);}
  }
  if(gas<400){
    if(flag){ flag=0;
      Serial.print("perfume");
      delay(10000);
      digitalWrite(relayA,HIGH); 
      for(i=0;i<100;i++){
      delay(100);
      }
       
      digitalWrite(relayA,LOW);
     
    }
  }
  else{ flag=1; }
  delay(1000);
 
}}
 
앱인벤터를 통해 relay 소자를 제어시키는 과정에서 crt1==C인과정 즉 앱상에서는 향수가 뿌려지는 과정만 하고나면
eror-516 broken pipe라는 메시지가 뜨는데 이건 왜이런건가요?ㅜㅜ 어떻게 해결할수 있을까요?
 참고로 relayA로 제어하는 전압은 3.3v입니다 이게 문제일까요??