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답변 : 답변 : 아두이노 인터럽트

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작성자 master 작성일19-11-21 18:58 조회4,022회 댓글0건

본문

 

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

const int RST_PIN = 9;
const int SS_PIN = 10;

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // MFRC522 인스턴스
SoftwareSerial BTSerial(0,1); //블루투스 설정 BTSerial(Tx, Rx)


byte cardkeyByte[4] = {0xE9, 0x85, 0x59, 0x98}; //card UID
boolean state = false; //초음파 센서 작동 상태값

Servo servo;
const int SERVO_PIN = 8;
const int TONEPIN = 5;

int LEDB= 7;
int LEDR =6;


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


const int TRIG_PIN = 3;
const int ECHO_PIN = 2;

bool status=0;

 

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  BTSerial.begin(9600); //블루투스 통신 시작
  while (!Serial); 
   
  SPI.begin();         //SPI 시작
  mfrc522.PCD_Init();  //MFRC522 card 초기화
  Serial.println(F("Warning: this example clears your mifare UID, use with care!"));

  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT); //초음파센서핀(TRIG)
  pinMode(ECHO_PIN,INPUT); //초음파센서핀(ECHO)

  pinMode(LEDR, OUTPUT);                 // 3번핀을 출력으로 설정
  pinMode(LEDB, OUTPUT);                 // 4번핀을 출력으로 설정

  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(0);

  // I2C LCD를 초기화 합니다..
  lcd.init();
  // I2C LCD의 백라이트를 켜줍니다.
  lcd.backlight();
 
  delay(50);
}

void loop() {

          digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);

          float duration=pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);

          float distance=duration/57.5;

          //

          if(distance<10){

            digitalWrite(LEDR,LOW);  digitalWrite(LEDB,HIGH);
           
            lcd.setCursor(4,0);           // 0번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.
            lcd.print("Warning!");       // 문구를 출력합니다.
            lcd.setCursor(0,1);           // 0번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.
            lcd.print(" please call 112");       // 문구를 출력합니다.  
          

            Serial.print("Close: "); Serial.println(distance);

            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3700); if(myDelay(325))return;

            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3900); if(myDelay(325))return;

            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3700); if(myDelay(325))return;

            noTone(TONEPIN); tone(TONEPIN,3900); if(myDelay(325))return;

            noTone(TONEPIN); servo.write(0);

          }

          else{

            digitalWrite(LEDB,HIGH); digitalWrite(LEDR,LOW);
           
          lcd.init();
          lcd.setCursor(4,0);           // 0번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.
          lcd.print("Safety");       // 문구를 출력합니다.
          lcd.setCursor(0,1);           // 0번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.
          lcd.print("Have a good time");       // 문구를 출력합니다.

            Serial.println("Open");  servo.write(180);

          }

   delay(100);

  noTone(TONEPIN);


  if(mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){ // 새 카드 확인

    if(mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){ // 카드 읽기

      if(!memcmp(mfrc522.uid.uidByte,cardkeyByte,4)){ // UID 일치

        tone(TONEPIN,523,1000/8); delay(1000/4*1.30); noTone(TONEPIN); //카드 확인 메세지

        status^=1;

        if(status){

        }

      }

      delay(500);

    }

  }

}

//

int myDelay(int d){

  for(int i=0;i<d;i++){

    if(mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())return 1;

    delay(1);

  }

  return 0;

}

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