아두이노를 활용하여 바코드스캐너와 서보모터를 조절하고 싶습니다.
바코드 스캐너와 서보모터를 각각 작동 시키는데에는 성공을 했습니다.
근데 원하는 것은 바코드 스캐너를 통해 시리얼 모니터에 나타난 값이 3이면 서보모터3이 입력한 각도에 맞게 움직이고, 값이 4이면 서보모터4가 움직이도록 하는 것입니다.
시리얼통신을 이용해 보려고 하는데 도저히 소스를 알 수가 없습니다..
 
1. 제가 궁금한 것은 바코드를 실행하기 위한 소스가 따로있는데 시리얼 통신을 이용한 코딩을 할 때 이 소스가 필요 없는 것 인가요..?
2. 두개 통신을 위한 코드는 무엇일까요ㅠㅠ

전공자가 아니라서 처음부터 하려니까 막히는 부분이 많아서 도움구하고자 합니다.
답변 부탁드립니다..!