// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-11-23 오전 8:25:16
// by Ok-Hyun Park
//
#define c 262
#define d 294
#define e 330
#define f 349
#define g 392
#define a 440
#define b 494
#define z 0
int note[]={c,e,g,c,e,g,a,a,a,g,z,z,f,f,f,e,e,e,d,d,d,c,z,z}; //"song"
//
int trigPin=8,echoPin=9;
int motor=3,speakerpin=12;
//
float duration,distance;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT);
  pinMode(speakerpin,OUTPUT);
  pinMode(motor,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration=pulseIn(echoPin,HIGH);
  distance=((float)(340*duration)/10000)/2;
  Serial.print("\nDistance: "); Serial.print(distance); Serial.print("cm\n");
  if(distance<=20){
    analogWrite(motor,255); Serial.println("buzzer");
    for(int i=0; i<24; i++){ tone(12,note[i],300); delay(250); }
  }
  else{ analogWrite(motor,0); Serial.println("NO"); }
  //
  delay(300);
}
 
int motor=3 
L298의 EN핀 같은데
이 핀 하나만 제어해서는 구동되지 않습니다.
 
모터 스페그 드라이버모듈 스펙, 회로도 첨부해보세요