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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩 초음파센서

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작성자 아두이노초보66 작성일2019-11-23 13:39 조회7,207회 댓글1건

본문

	

안녕하세요! 저번에 올린글에 답변을 해주셔서 감사드립니다.

근데 제가 long t,t1,t2;

t1=t2=millis();

bool flag=0;

 t1=t2=millis(); 이런것들을 안배워서 잘모르는데 혹시 delay (딜레이)함수를 이용하여서 코딩 부탁드려도될까요? ㅠㅠ

 

초음파 센서를 사용하여 침입자를 탐지하고 경보 발생하기

1.초음파 센서에서 침입자 판단 기준 거리: 20[cm]

-20[cm]이내: 침입자 발생

-20[cm]초과: 침입자 없음

2.침입자가 발생하 경우경고음,경광등,경고 메시지 발생

-경고음: 부저음발생(BuzzerON)

-경광등: 빨간색 LED ON

-경고 메시지: 아래 메시지를 시리얼 모니터로 1초 마다 전송

“ Warning: Intruder Occurrence“

3.침입자가 없는 경우 경고음,경광등해제 및해제 메시지 발생

-경고음: 부저음소거(BuzzerOFF)

-경광등: 빨간색 LED OFF

-메시지: 아래 메시지를 시리얼 모니터로 1초 마다 전송

“ Normal: No Intruder“

 

#include <HC_SR04.h>

#define TRIG_PIN 84

#define ECHO_PIN 83

#define BUZ_PIN  11

#define R_LED    26

HC_SR04 ultra;

//

int  dist;

bool flag=0;

lomg t,t1,t2;

//

void setup(){

  ultra.begin(TRIG_PIN,ECHO_PIN);

  pinMode(BUZ_PIN,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  t1=t2=millis();

}

//

void loop(){

  t=millis();

  //

  if((t-t1)>=100){ t1=t; // 100ms 마다 실행

    dist=ultra.ReadDistanceCentimeter();

    if(dist<=20){ flag=1; } // 20[cm]이내: 침입자 발생

    else        { flag=0; } // 20[cm]초과: 침입자 없음

  }

  //

  if(flag){ tone(BUZ_PIN,300); digitalWrite(R_LED,HIGH); } // 20[cm]이내: 침입자 발생

  else    { noTone(BUZ_PIN);   digitalWrite(R_LED,LOW ); } // 20[cm]초과: 침입자 없음

  //

  if((t-t2)>=1000){ t2=t; // 1000ms 마다 실행

    if(flag){ Serial.println(“ Warning: Intruder Occurrence“); } // 20[cm]이내: 침입자 발생

    else    { Serial.println(“ Normal: No Intruder“);          } // 20[cm]초과: 침입자 없음

   

  }

}
 출처 :https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=10813
 

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댓글 1

조회수 7,207

master님의 댓글

master 작성일

millis() 함수는 어차피 배워야 할 내용이므로
나중으로 미루지말고 지금 공부하세요

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