질문게시판 > 아두이노 코딩 초음파센서

TODAY575 TOTAL2,162,416
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩 초음파센서

페이지 정보

작성자 아두이노초보66 작성일2019-11-23 13:39 조회4,971회 댓글1건

본문

	

안녕하세요! 저번에 올린글에 답변을 해주셔서 감사드립니다.

근데 제가 long t,t1,t2;

t1=t2=millis();

bool flag=0;

 t1=t2=millis(); 이런것들을 안배워서 잘모르는데 혹시 delay (딜레이)함수를 이용하여서 코딩 부탁드려도될까요? ㅠㅠ

 

초음파 센서를 사용하여 침입자를 탐지하고 경보 발생하기

1.초음파 센서에서 침입자 판단 기준 거리: 20[cm]

-20[cm]이내: 침입자 발생

-20[cm]초과: 침입자 없음

2.침입자가 발생하 경우경고음,경광등,경고 메시지 발생

-경고음: 부저음발생(BuzzerON)

-경광등: 빨간색 LED ON

-경고 메시지: 아래 메시지를 시리얼 모니터로 1초 마다 전송

“ Warning: Intruder Occurrence“

3.침입자가 없는 경우 경고음,경광등해제 및해제 메시지 발생

-경고음: 부저음소거(BuzzerOFF)

-경광등: 빨간색 LED OFF

-메시지: 아래 메시지를 시리얼 모니터로 1초 마다 전송

“ Normal: No Intruder“

 

#include <HC_SR04.h>

#define TRIG_PIN 84

#define ECHO_PIN 83

#define BUZ_PIN  11

#define R_LED    26

HC_SR04 ultra;

//

int  dist;

bool flag=0;

lomg t,t1,t2;

//

void setup(){

  ultra.begin(TRIG_PIN,ECHO_PIN);

  pinMode(BUZ_PIN,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  t1=t2=millis();

}

//

void loop(){

  t=millis();

  //

  if((t-t1)>=100){ t1=t; // 100ms 마다 실행

    dist=ultra.ReadDistanceCentimeter();

    if(dist<=20){ flag=1; } // 20[cm]이내: 침입자 발생

    else        { flag=0; } // 20[cm]초과: 침입자 없음

  }

  //

  if(flag){ tone(BUZ_PIN,300); digitalWrite(R_LED,HIGH); } // 20[cm]이내: 침입자 발생

  else    { noTone(BUZ_PIN);   digitalWrite(R_LED,LOW ); } // 20[cm]초과: 침입자 없음

  //

  if((t-t2)>=1000){ t2=t; // 1000ms 마다 실행

    if(flag){ Serial.println(“ Warning: Intruder Occurrence“); } // 20[cm]이내: 침입자 발생

    else    { Serial.println(“ Normal: No Intruder“);          } // 20[cm]초과: 침입자 없음

   

  }

}
 출처 :https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=10813
 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 4,971

master님의 댓글

master 작성일

millis() 함수는 어차피 배워야 할 내용이므로
나중으로 미루지말고 지금 공부하세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9628
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29630
질문 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 새글 블루툿 10:51 12
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 새글 master 11:05 11
질문 아두이노 DRV2605 헵틱 모터 드라이버댓글[1] 새글 gano 08:43 18
질문 아두이노 d1r2 W238 방수 초음파 센서댓글[1] 새글 밤새아두이노 03:24 15
질문 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 새글첨부파일 띵꽁 22-05-20 21
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 새글 master 09:52 14
질문 아두이노 블루투스 통신댓글[1] 새글 블루툿 22-05-20 20
질문 ATmega128 진동센서 코딩 질문입니다.댓글[5] 새글 444222a 22-05-20 28
질문 아두이노 초음파센서 코딩 질문댓글[3] 이미지새글첨부파일 아두이노아린이 22-05-20 26
질문 아두이노 스케치 후 pc usb 연결없이 사용한가요?댓글[1] 새글 까치 22-05-20 19
질문 atmega128 서보모터와 초음파센서댓글[5] 새글 tmiae 22-05-20 29
질문 avr compiler 종류 질문입니다!댓글[3] 새글 민준싸 22-05-20 26
질문 컴퓨터 usb연결시 정상 작동하나 9V건전지 외부전원 연결 시 작동하지 않는 문제댓글[3] 이미지새글첨부파일 보겐을운용 22-05-19 165
질문 아두이노 dac 연결댓글[5] 이미지새글첨부파일 kodory 22-05-19 28
질문 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 akmong413 22-05-19 29
답변 답변글 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 master 22-05-19 32
질문 아트메가 모터드라이브와 초음파 센서 연동 질문입니다댓글[1] 123424135123q 22-05-19 38
질문 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다. 아흐흑 22-05-18 35
답변 답변글 답변 : 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다.댓글[1] 이미지 master 22-05-19 35
질문 아두이노로 모터+드라이버 제어댓글[6] 모토 22-05-18 63
질문 온도센서로 서보모터 제어 코딩댓글[1] 진수네1조 22-05-18 58
질문 라즈베리파이 웹캠 데이터 아두이노 전송 (초보)댓글[1] 전자과 22-05-17 54
질문 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 이현주 22-05-17 88
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) master 22-05-18 138
질문 아두이노 우노 2개와 앱인벤터끼리의 블루투스 통신 방법댓글[3] 이미지첨부파일 pyoleo 22-05-17 108
질문 졸업작품 첨부파일 ejdog 22-05-16 102
질문 PCB의 커넥터 연결관련 이슈같은데.. 원인을 정확히 모르겠습니다.댓글[2] 이미지 설계못해서개털림 22-05-16 86
질문 STM32F767 사용중인데 발열이 발생합니다.댓글[5] 존클라프 22-05-16 84
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기