1. 초음파 센서에서 침입자 판단 기준 거리 : 20[cm]
 
       - 20[cm] 이내: 침입자 발생
 
       - 20[cm] 초과 : 침입자 없음
 
   2. 침입자가 발생하 경우경고음, 경광등, 경고 메시지 발생
 
       - 경고음 : 부저음발생(BuzzerON)
 
       - 경광등: 빨간색 LED ON
 
       - 경고 메시지 : 아래 메시지를 시리얼 모니터로 1초 마다 전송
 
 “ Warning : Intruder Occurrence“
 
   3. 침입자가 없는 경우 경고음, 경광등해제 및해제 메시지 발생
 
      - 경고음 : 부저음소거(BuzzerOFF)
 
      - 경광등: 빨간색 LED OFF
 
      - 메시지 : 아래 메시지를 시리얼 모니터로 1초 마다 전송
 
                   “ Normal : No Intruder“
 
 
#include <HC_SR04.h>
#define TRIG_PIN 84
#define ECHO_PIN 83
#define BUZ_PIN 11
#define R_LED 26
HC_SR04 ultra;

void setup()
{
 ultra.begin(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
 pinMode(BUZ_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
 int dist = ultra.ReadDistanceCentimeter();
 if(dist<=20)
 {
 tone(BUZ_PIN, 300);
 digitalWrite(R_LED, HIGH);

 Serial.println(“ Warning : Intruder Occurrence“);
 }
else if(dist>20)
 {
 noTone(BUZ_PIN);
 digitalWrite(R_LED, LOW);

 Serial.println(“ Normal : No Intruder“);
 }

delay(1000);
}
 
마스터님! 그럼 이렇게 해도 되는건가요???