// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-11-25 오전 7:18:22
// by Ok-Hyun Park
//
// 아두이노 자동 블라인드
// 일정시간마다 빛의 세기를 측정해서 
// 특정값보다 크면 90도만큼 회전하였다가,
// 특정값 아래로 떨어지면 다시 반대방향으로 90도만큼 돌게 하고싶은데요
//
#include <MsTimer2.h>
#include <AFMotor.h>
//
#define  PHOTOCELL            A0
#define  STEP_PER_ONE_CYCLE   2048 // 1 cycle(360 degree)=2048
#define  degree90             512
//
// Connect a stepper motor with 64 steps per revolution(5.625 degree) to motor port#2(M3 and M4)
AF_Stepper motor(64,2);
//
int  mode=0;
bool flag=0;
//
void setup(){
  MsTimer2::set(100,ReadPhotocell);
  MsTimer2::start();
  motor.setSpeed(180);
  Serial.begin(9600);
}
//
void ReadPhotocell(){ flag=1; } // 100ms
//
void loop(){
  if(flag){ flag=0;     // 100ms 인터럽트 발생 플래그
    int Val=analogRead(PHOTOCELL);
    if(Val>550){        // 특정값보다 크면
      if(mode!=1){ mode=1; 
        motor.step(degree90,FORWARD,DOUBLE); // 90도
      }
    }
    else if(Val>450){} // 450~550 사이는 히스테리시스 영역, 아무 일도 안함
    else{              // 특정값 이하로 내려가면
      if(mode!=0){ mode=0; 
        motor.step(degree90,BACKWARD,DOUBLE); // 0도
      }
    }
  }
}
 
450~550
경계 범위를 넓게 잡았는데 적당히 좁히시고  (흔들림 오차보다 크면 됩니다.)
경계값도 적당히 변경하세요