// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-11-25 오후 2:59:14
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
int main(void){
  char sw1_flag=0,sw2_flag=0;
  char dir1_flag=1,dir2_flag=1;
  int  n1=0,n2=0;
  //
  DDRA=0xff; PORTA=0xff; DDRB=0xff; PORTB=0xff;
  PORTD=0x03;
  while(1){
    if((PIND&0x01)==0){
      if(sw1_flag==0){ sw1_flag=1; dir1_flag^=1; }
    }
    else{
      if(sw1_flag){ sw1_flag=0; _delay_ms(20); }
    }
    //
    PORTA=~(1<<n1);
    if(dir1_flag){ if(++n1>7)n1=0; }
    else         { if(--n1<0)n1=7; }
    //------------------------------------------
    if((PIND&0x02)==0){
      if(sw2_flag==0){ sw2_flag=1; dir2_flag^=1; }  
    }
    else{
      if(sw2_flag){ sw2_flag=0; _delay_ms(20); } 
    }
    //
    PORTA=~(1<<n2);
    if(dir2_flag){ if(++n2>7)n2=0; }
    else         { if(--n2<0)n2=7; }
    _delay_ms(500);
  }
}