안녕하세요

타워프로Sg5010서보모터를 사용 하려고하는데 조이스틱 값이커지면

오른 쪽으로 돌아야 하는데 왼쪽으로돌아서 그러는데

혹시 코드로 정역을 바꿀수있나요?

해당사제폼인 mg945  mg995  mg996 제품들은 다오른쪽으로 도는데

이건 원래이련건지 불량 인건지ㅠ 잘모르겠네요

혹시 코드적은인 부분으로 가능할런지요?

#

include <servo.h>



Servo Motor_H;    // 하단 서보모터 정의

Servo Motor_V;    // 상단 서보모터 정의



int H = 0;

int V = 0;

int posx = 90;    // 하단 서보모터 각도 초기값

int posy = 90;    // 상단 서보모터 각도 초기값



void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  Motor_H.attach(5);  // 하단 서보모터 5번핀 연결

  Motor_V.attach(6);  // 상단 서보모터 6번핀 연결

  Motor_H.write(90);

  Motor_V.write(90);

}



void loop()

{

  int x, y, sumx, sumy;

  int i, j;



  sumx = 0;

  sumy = 0;



  for(i=0;i<20;i++)   

  {

    x = analogRead(A0);

    y = analogRead(A1);

    sumx += x;         

    sumy += y;         

  }

  x = sumx / 20;       

  y = sumy / 20;       

 

  if(x <410)           

  {

    if(posx<180){posx++;} // x축 각도 오른쪽으로 증가

    else if(posx == 180){}// 서보모터 각도가 180일 경우 동작 안함(최대 각도 180도)

 delay(20);}

  else if(x > 500)        // 조이스틱이 x축 왼쪽으로 움직일 때

  {

  if(posx>0){posx--;}    // x축 각도 왼쪽으로 증가

  else if(posx = 0){}    // 서보모터 각도가 0도일 경우 동작 안함(최소 각도 0도)

 delay(20 );}

  if(y < 470)            // 조이스틱이 y축 위쪽으로 움직일 때

  {

    if(posy<180){posy++;} // y축 각도 위쪽으로 증가

    else if(posy==180){}  // 서보모터 각도가 180일 경우 동작 안함

 delay(50);}

  else if(y > 540)        // 조이스틱이 y축 아래쪽으로 움직일 때

  {

    if(posy>0){posy--;}  // y축 각도 아래쪽으로 증가

    else if(posy==0){}    // 서보모터 각도가 0일 경우 동작 안함

delay(50);  }



 

  Motor_H.write(posx); 

  Motor_V.write(posy);



  Serial.print(x);

  Serial.print(" ");

  Serial.println(y);

  delay(10);

}