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KUT-128 써보신분 계신가요??

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작성자 이눔아 작성일19-11-26 21:36 조회20,470회 댓글6건

본문

KUT-128이라고 ATmega128a 칩셋을 사용하는 쉴드? 라고 해야할지는 모르겠지만

일단 이 보드에 여러가지 기본적으로 장착되있는 모듈들이 있어서 쉴드라고 하겠습니다.

 

Ohm사에서 책이랑 같이 판매하는 키트인데 이키트를 이용해 작품을 하나 만드려고 합니다.

 

모듈이 장착되있는 부분을 제외한 핀만 사용할수 있다고 하는데

아두이노처럼 pinMode()로 포트를 열어주는 방식이 아닌 DDRC = 0xFF 이런식으로

포트를 열어주는것 까지는 이해를 했습니다.

 

이정도가 제가 아는 수준이고

제가 질문 드리고 싶은 것은 서보모터와 RFID모듈 등을 사용하고 싶은데

일단 서보모터를 사용하려면 PWM을 지원하는 포트를 찾아야 하는데 잘 모르겠습니다.

몇번 포트가 가능한지 알려주세요~

그리고 색감지 센서 TCS3200 모듈을 기판에 장착하면 기판의 불빛이 모두 꺼져버립니다.

이런거는 전압이 부족한건가요??

부탁드립니다!!dca82aa0438e5d2a3ab72afda3279782_1574771451_3663.JPG 

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댓글 : 6

조회수 : 20,470

master님의 댓글

master 작성일

쉴드가 아니고 키트라고 합니다.
//
Q) PWM을 지원하는 포트를 찾아야 하는데 잘 모르겠습니다. 몇번 포트가 가능한지 알려주세요~
A) 데이터시트의 핀맵에서 OCx 핀이 PWM 출력이 가능한 핀입니다.
128은 포트B와 포트E에 있습니다.
//
Q) 색감지 센서 TCS3200 모듈을 기판에 장착하면 기판의 불빛이 모두 꺼져버립니다.
이런거는 전압이 부족한건가요??
A) 칼라센서에서 적외선 LED를 사용하므로 전류 소모가 제법 되긴 합니다만
어떤 전원을 사용하는지에 따라서 다르겠죠?
전류가 부족하면 전압강하가 발생합니다.
전체소모전류보다 전원의 전류가 커야합니다.

이눔아님의 댓글

이눔아 댓글의 댓글작성일

답변 정말 감사합니다.
컬러센서 관련해서 하나 더 질문 드리고 싶습니다.
전류가 부족하면 전압강하가 발생해서 키트의 전원이 꺼지는거라고 볼 수 있을것 같은데
더 큰 전류를 받으려면 어떤 전원을 써야 하나요?? 제가 테스트 할때는 보통 사용하는 12V 2A 전원 어댑터를 사용했습니다.
그리고 더 큰 전류를 얻기 위해 전류를 많이 보내주는 어댑터를 사용한다면 다른 부품에 문제가 생기지는 않을까요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글작성일

2A 아답터면 전류가 부족하지는 않지만
5V는 아두이노의 내부 레귤레이터를 거쳐서 만들어지므로
내부 레귤레이터 경우 1A 이상의 전류를 감당하지 못합니다.
물론 칼라센서의 전류가 1A를 넘지는 않을 것으로 생각하지만
다른 회로에서 얼마나 전류를 소모하는지에 따라서 전류가 부족한지 아닌지가 결정됩니다.
동작시키면서 테스터기로 5V 전압을 측정해보세요
저라면 5V 2A의 아답터 출력을 아두이노의 +5V에 공급하겠습니다.

이눔아님의 댓글

이눔아 댓글의 댓글작성일

키트에 기본적으로 본문 사진에 보이는 7세그먼트,LCD 추가적으로 와이파이모듈, 블루투스 모듈, 가속도센서 등이 연결되있는데 필요없는것들 몇개 빼보고 다시 테스트 해보겠습니다 ㅎㅎ
그리고 어댑터 전원을 어댑터 포트에 연결하는 것 보다 외부전원으로 5V전원받는곳에 연결하는걸 말씀하신건가요??

master님의 댓글

master 작성일

DC잭에는 5V를 공급하지 못합니다.(전압부족)
전원용 커넥터에서 5V핀에 직접 연결하세요 (,,, +5V, GND, GND, Vin)
칼라센서의 Vcc에도 아답터 전압을 직접 연결합니다.
칼라센서의 GND, 아두이노의 GND, 아답터 GND 등 모든 GND는 연결되어야합니다. (기준전압)

이눔아님의 댓글

이눔아 작성일

답변 감사합니다 ㅎㅎ 정말 많은 도움이 되었습니다!!
질문할게 생기면 다시 질문해도 될까요??ㅎㅎ

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