안녕하세요
아두이노에서 블루투스 모듈을 이용하여 서보모터 2개를 제어하려고 하는데요 이상하게 잘 안되네요.
 
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
char i;
SoftwareSerial BT_Serial(3,2);
Servo myServo5;
void setup() {
  BT_Serial.begin(9600);
  myServo5.attach(5);
}
void loop() {
  i = (char)("i");
  if (BT_Serial.available()) {
    i = BT_Serial.read();
    if (i == '3') {
      myServo5.write(20);
      delay(1000);
    } else if (i == '4') {
      myServo5.write(160);
      delay(1000);
    }
  }
}
 
 
코드는 다음과 같고요 
 
 
유튜브 참조해서 했는데 그 분이랑 거의 똑같은 코드, 같은 앱인벤터로 했는데도 
앱에서 블루투스 연결까지는 되는데 서보모터가 꿈쩍을 안하네요
원래는 서보모터끼리 0.1초정도 텀을 두고 움직이게 하려고 했는데 이거는 뭐 동시에 움직이는것도 어플로 작동 못시키고 있어서...
뭐가 잘못된 것일까요? 고수님들께 질문드립니다..