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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 블루투스 서보모터 제어 질문

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작성자 사무엘친구 작성일2019-11-27 11:33 조회7,047회 댓글1건

본문

	

안녕하세요

아두이노에서 블루투스 모듈을 이용하여 서보모터 2개를 제어하려고 하는데요 이상하게 잘 안되네요.

 

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

char i;

SoftwareSerial BT_Serial(3,2);
Servo myServo5;

void setup() {
  BT_Serial.begin(9600);
  myServo5.attach(5);
}

void loop() {
  i = (char)("i");
  if (BT_Serial.available()) {
    i = BT_Serial.read();
    if (i == '3') {
      myServo5.write(20);
      delay(1000);
    } else if (i == '4') {
      myServo5.write(160);
      delay(1000);
    }
  }

}

 

 

코드는 다음과 같고요

 

 

유튜브 참조해서 했는데 그 분이랑 거의 똑같은 코드, 같은 앱인벤터로 했는데도

앱에서 블루투스 연결까지는 되는데 서보모터가 꿈쩍을 안하네요

원래는 서보모터끼리 0.1초정도 텀을 두고 움직이게 하려고 했는데 이거는 뭐 동시에 움직이는것도 어플로 작동 못시키고 있어서...

뭐가 잘못된 것일까요? 고수님들께 질문드립니다.. 

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댓글 1

조회수 7,047

master님의 댓글

master 작성일

시리얼모니터로 먼저 구동한 후에 블루투스로 제어하세요
시리얼모니터로 잘 된다면 인벤터앱과 블루투스 연결만 문제가 되겠죠

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