질문게시판 > 답변 : avr studio4 오류 해결부탁드려요 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : avr studio4 오류 해결부탁드려요 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ

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작성자 master 작성일2019-11-28 11:06 조회3,834회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2019-11-28 오전 11:06:41
// by Ok-Hyun Park
//
// switch 1을 누르면 모터 속도 증가,switch 2를 누르면 모터 속도 감소
// encoder 신호를 상승에지에서 캡쳐하여 속도계산,7-segment로 나타내는 프로그램
//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//
#define ICR_val 10000 // ICR_val=10000으로 설정
//
volatile unsigned char segment_num[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7c,0x07,0x7f,0x67};
volatile unsigned char segment_control[4]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; // 7-segment control
volatile unsigned int  temp1=0,temp2=0,cnt,encoder_cnt=0;
volatile int           PPR=208,rpm=0,ENcnt,TimeTicker;
volatile float         temp,TimeVal,Krp;
//
ISR(TIMER0_OVF_vect){
  PORTC=segment_control[cnt];
  if(cnt==0)PORTA=segment_num[rpm%10];
  if(cnt==1)PORTA=segment_num[(rpm/10)%10];
  if(cnt==2)PORTA=segment_num[(rpm/100)%10];
  if(cnt==3)PORTA=segment_num[(rpm/1000)%10];
  cnt++;           // cnt 증가
  if(cnt==4)cnt=0// cnt=4 일때 cnt=0으로 초기화
  TCNT0=0xb2;      // TCNT0 초기화.
}
//
ISR(TIMER3_CAPT_vect){
  Krp=(60*16000000)/PPR;
  //
  encoder_cnt++; // encoder_cnt 증가
  if(ENcnt==0){  // ENcnt=0일 경우
    temp1=ICR3;
    TimeTicker=0;
  }
  else// ENcnt  0일 경우
    temp2=ICR3;
    TimeVal=(float)((TimeTicker*65536+temp2)-temp1);
    temp=(Krp/TimeVal);
    temp1=temp2;
    TimeTicker=0;
    if(encoder_cnt/(208*1)){ rpm=(int)tempencoder_cnt=0; } // 1회전 마다 속도 계산
  }
  ENcnt=1;
}
//
ISR(TIMER3_OVF_vect){ TimeTicker++; }
//
int main(void){
  DDRA=0xff;             // 7-segment PORT 출력 설정
  DDRB=0x21PORTB=0x01// PWM출력 설정
  DDRC=0xffPORTC=0x0f// 7-segment 제어 PORT 출력 설정
  DDRD=0x03;             // S/W PORT 입력 설정
  //
  TCCR0=0x07;  TCNT0=0xb2;  TIMSK=0x01;   // TIM0_OVF clk/1024 // TIM0_OVF → 8bit()→ 5ms=256-78=178=b2
  TCCR1A=0xC0TCCR1B=0x11ICR1=ICR_val// Phase and Frequency Correct PWM. // WGM13=1,clk/1 //: COM1A1=1,COM1A0=1;
  TCCR3B=0xc1ETIMSK=0x24;               // Rising Edge. // TIM3_CAPT Interrupt/Overflow interrupt Enable.
  sei();
  while(1){
    if(PIND&0x04){                // PG2 스위치 눌린경우
      _delay_ms(300);
      if(OCR1A<10000)OCR1A+=1000// PWM Duty 증가
      PORTD=0x01;                 // PG0=1;(내부 풀업 설정)
    }
    else if(PIND&0x08){           // PG3 tm위치 눌린경우
      _delay_ms(300);
      if(OCR1A>0)OCR1A-=1000;     // PWM Duty 감소
      PORTD=0x02;                 // PG1=1;(내부 풀업 설정)
    }
  }
}

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz <--- 매크로 선언 추가하세요 

#include <util/delay.h>

 

 

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