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BASIC4MCU | 질문게시판 | 진동모터 작동

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작성자 아두에듀잉 작성일2019-11-28 17:38 조회9,416회 댓글0건

본문

	

색상값이 R,G값이 95이상이면 진동모터를 작동시키고싶은데 진동모터가 작동하지않아서 코드의 문제가있나싶어서 질문드립니다.

 

 

 

#include <Wire.h>

#include "Adafruit_TCS34725.h"

 

// Pick analog outputs, for the UNO these three work well

// use ~560  ohm resistor between Red & Blue, ~1K for green (its brighter)

#define motor 7

#define redpin 3

#define greenpin 5

#define bluepin 6

// for a common anode LED, connect the common pin to +5V

// for common cathode, connect the common to ground

 

// set to false if using a common cathode LED

#define commonAnode true

 

// our RGB -> eye-recognized gamma color

byte gammatable[256];

 

 

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  //Serial.println("Color View Test!");

 

  if (tcs.begin()) {

    //Serial.println("Found sensor");

  } else {

    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");

    while (1); // halt!

  }

 

  // use these three pins to drive an LED

#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)

  ledcAttachPin(redpin, 1);

  ledcSetup(1, 12000, 8);

  ledcAttachPin(greenpin, 2);

  ledcSetup(2, 12000, 8);

  ledcAttachPin(bluepin, 3);

  ledcSetup(3, 12000, 8);

#else

  pinMode(redpin, OUTPUT);

  pinMode(greenpin, OUTPUT);

  pinMode(bluepin, OUTPUT);

  pinMode(motor, OUTPUT);

#endif

 

  // thanks PhilB for this gamma table!

  // it helps convert RGB colors to what humans see

  for (int i=0; i<256; i++) {

    float x = i;

    x /= 255;

    x = pow(x, 2.5);

    x *= 255;

 

    if (commonAnode) {

      gammatable[i] = 255 - x;

    } else {

      gammatable[i] = x;

    }

    //Serial.println(gammatable[i]);

  }

}

 

// The commented out code in loop is example of getRawData with clear value.

// Processing example colorview.pde can work with this kind of data too, but It requires manual conversion to 

// [0-255] RGB value. You can still uncomments parts of colorview.pde and play with clear value.

void loop() {

  if(redpin & greenpin > 95)

  {

    digitalWrite(motor,HIGH);

   

  }else

  {

    digitalWrite(motor,LOW);

  }delay(100);

  float red, green, blue;

  

  tcs.setInterrupt(false);  // turn on LED

 

  delay(60);  // takes 50ms to read

 

  tcs.getRGB(&red, &green, &blue);

  

  tcs.setInterrupt(true);  // turn off LED

 

  Serial.print("R:\t"); Serial.print(int(red)); 

  Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(int(green)); 

  Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(int(blue));

 

//  Serial.print("\t");

//  Serial.print((int)red, HEX); Serial.print((int)green, HEX); Serial.print((int)blue, HEX);

  Serial.print("\n");

 

//  uint16_t red, green, blue, clear;

//  

//  tcs.setInterrupt(false);  // turn on LED

//

//  delay(60);  // takes 50ms to read

//

//  tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);

//  

//  tcs.setInterrupt(true);  // turn off LED

//

//  Serial.print("C:\t"); Serial.print(int(clear)); 

//  Serial.print("R:\t"); Serial.print(int(red)); 

//  Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(int(green)); 

//  Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(int(blue));

//  Serial.println();

 

 

#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)

  ledcWrite(1, gammatable[(int)red]);

  ledcWrite(2, gammatable[(int)green]);

  ledcWrite(3, gammatable[(int)blue]);

#else

  analogWrite(redpin, gammatable[(int)red]);

  analogWrite(greenpin, gammatable[(int)green]);

  analogWrite(bluepin, gammatable[(int)blue]);

#endif

}

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