// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-11-28 오후 5:53:56
// by Ok-Hyun Park
색상값이 R,G값이 95이상이면 진동모터를 작동시키고싶은데 진동모터가 작동하지않아서 코드의 문제가있나싶어서 질문드립니다.
//
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"
//
#define motor    7
#define redpin   3
#define greenpin 5
#define bluepin  6
//
#define commonAnode true
//
byte gammatable[256];
Adafruit_TCS34725 tcs=Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS,TCS34725_GAIN_4X);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  //
  if(tcs.begin()){} //Serial.println("Found sensor");
  else{ Serial.println("No TCS34725 found...check your connections"); while(1); } // halt!
  //
  pinMode(motor,OUTPUT);
  pinMode(redpin,OUTPUT); pinMode(greenpin,OUTPUT); pinMode(bluepin,OUTPUT);
  //
  for(int i=0; i<256; i++){
    float x=i;
    x/=255; x=pow(x,2.5); x*=255;
    if(commonAnode){ gammatable[i]=255-x; }
    else           { gammatable[i]=x; }
  }
}
//
void loop(){
  float red,green,blue;
  //
  tcs.setInterrupt(false); // turn on LED
  delay(60);
  tcs.getRGB(&red,&green,&blue);
  tcs.setInterrupt(true); // turn off LED
  //
  Serial.print("R: \t"); Serial.print(int(red));
  Serial.print("\tG: \t"); Serial.print(int(green));
  Serial.print("\tB: \t"); Serial.print(int(blue));
  Serial.print("\n");
  //
  analogWrite(redpin,gammatable[(int)red]);
  analogWrite(greenpin,gammatable[(int)green]);
  analogWrite(bluepin,gammatable[(int)blue]);
  //
  if((red>95)&&(green>95)&&(blue<95)){ // R,G값이 95이상이면
    digitalWrite(motor,HIGH);
  }
  else{ digitalWrite(motor,LOW); }
  //
  delay(100);
}