// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-11-30 오후 3:54:08
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
Servo servo;
//
int motor=13; // 서보 모터의 핀 번호
int led=8;    // LED의 핀 번호
//
int angle=0;
long t;
//
void setup(){
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(motor,OUTPUT);
  servo.attach(motor); // 모터 시작
  t=millis();
}
//
void loop(){
  if     ((millis()-t)<4000){ digitalWrite(led,HIGH); } // 0~4000
  else if((millis()-t)<9000){ digitalWrite(led,LOW);  } // 4000~9000
  else                      { t=millis();             } // 9000에서 재입력
  //
  int sensor=analogRead(A0); // 조도센서의 데이터 받아오기
  if(sensor>1000){           // 주위가 어둡다면
    if(angle<90){ angle++; servo.write(angle); } // 90도  
  }
  else{ // 주위가 밝다면
    if(angle>0){ angle--; servo.write(angle); } // 0도  
  }
  //
  delay(10);
}