아두이노 빗물센서를 이용하여 비가오면 하우스 덮개를 닫을려고 하는데요
int Raindrops_pin = A0;    
int LED = 7;               
int Buzzer = 13;           
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);     
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);  
}
  void loop() {
    Serial.println(analogRead(A0));
    delay(10);
    if (analogRead(A0) < 1000) {
      digitalWrite(7, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(7, HIGH);
      tone(13, 520);
      delay(200);
      noTone(13);
      delay(200);
    }
    else {
      digitalWrite( 7,LOW);
      noTone(13);
    }
  }
여기서 소스를 추가해서 디지털신호를 하나 더 출력해서 릴레이에 연결하려고합니다.
고수님들 도와주세요.
 
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DC모터의 위치 제어는 엘리베이터 제어처럼 현재 위치를 가지고 있어야합니다.
즉, 현재 상태가 OPEN인지 CLOSE인지를 가지고 있다가
상태변경이 필요하면 모터를 구동해서 상태를 변경하고 위치 정보를 변경해줘야합니다.
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또 경계값 근처에서 값이 변하게 되면 모터가 OPEN/CLOSE를 반복하게 되므로
소프트웨어 히스테리시스를 줘야합니다.
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// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-11-30 오후 4:07:18
// by Ok-Hyun Park
//
#define CLOSE 0
#define OPEN  1
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int Raindrops_pin=A0;
int Buzzer=13;
int RLED=7,BLED=8;
int IN1=9,IN2=10; // dc motor(L298)
//
int val;
bool stat=OPEN; // 초기값 OPEN
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Buzzer,OUTPUT);
  pinMode(RLED,OUTPUT); pinMode(BLED,OUTPUT);
  pinMode(IN1,OUTPUT);  pinMode(IN2,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  val=analogRead(Raindrops_pin);
  Serial.println(val);
  //
  if(val<800){                                   // 0~800 rain 감지
    if(stat==OPEN){ stat=CLOSE;
      digitalWrite(BLED,HIGH); tone(Buzzer,520); // BLED 및 부저 ON
      digitalWrite(IN1,HIGH);  tone(IN2,LOW);    // MOTOR CLOSE
      delay(2000);                               // 일정시간 CLOSE 시킴
      digitalWrite(IN1,LOW);  tone(IN2,LOW);     // MOTOR STOP
      digitalWrite(BLED,LOW); noTone(Buzzer);    // BLED 및 부저 OFF
    }
  }
  else if(val<950){ // 800~950 히스테리시스 구간,동작안함
  }
  else{             // 950~1023,비 그침
    if(stat==CLOSE){ stat=OPEN;
      digitalWrite(RLED,HIGH); tone(Buzzer,520); // RLED 및 부저 ON
      digitalWrite(IN1,LOW);   tone(IN2,HIGH);   // MOTOR OPEN
      delay(2000);                               // 일정시간 OPEN 시킴
      digitalWrite(IN1,LOW);  tone(IN2,LOW);     // MOTOR STOP
      digitalWrite(RLED,LOW); noTone(Buzzer);    // RLED 및 부저 OFF
    }
  }
}
 
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LED를 2개 사용해서 OPEN때 구동하는 LED와 CLOSE때 구동하는 LED를 각각 구동해서
색상으로 모터 동작을 쉽게 인식하도록 수정했습니다.
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tone(Buzzer,520);
코드에 구현이 안되어 있지만
OPEN 때의 부저음과 CLOSE때의 부저음을 달리하면 모터 동작상태를 소리로도 구분할 수 있게됩니다.