아두이노 빗물센서를 이용하여 비가오면 하우스 덮개를 닫을려고 하는데요

int Raindrops_pin = A0;    
int LED = 7;               
int Buzzer = 13;           

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);     
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);  
}
  void loop() {
    Serial.println(analogRead(A0));
    delay(10);

    if (analogRead(A0) < 1000) {
      digitalWrite(7, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(7, HIGH);

      tone(13, 520);
      delay(200);
      noTone(13);
      delay(200);
    }

    else {
      digitalWrite( 7,LOW);
      noTone(13);
    }
  }

여기서 소스를 추가해서 디지털신호를 하나 더 출력해서 릴레이에 연결하려고합니다.

고수님들 도와주세요.

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DC모터의 위치 제어는 엘리베이터 제어처럼 현재 위치를 가지고 있어야합니다.

즉, 현재 상태가 OPEN인지 CLOSE인지를 가지고 있다가

상태변경이 필요하면 모터를 구동해서 상태를 변경하고 위치 정보를 변경해줘야합니다.

​

또 경계값 근처에서 값이 변하게 되면 모터가 OPEN/CLOSE를 반복하게 되므로

소프트웨어 히스테리시스를 줘야합니다.

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​

​

LED를 2개 사용해서 OPEN때 구동하는 LED와 CLOSE때 구동하는 LED를 각각 구동해서

색상으로 모터 동작을 쉽게 인식하도록 수정했습니다.

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tone(Buzzer,520);

코드에 구현이 안되어 있지만

OPEN 때의 부저음과 CLOSE때의 부저음을 달리하면 모터 동작상태를 소리로도 구분할 수 있게됩니다.