BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 RC카 원리 질문
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작성자 master 작성일2019-11-30 16:09 조회5,371회 댓글0건
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아두이노 RC카의 원리를 알고싶어요 ㅠㅠ
점퍼케이블을 이용하여 뭐 어떤식으로 되고
컴퓨터 코딩명령어를 치면 어떠한 방식으로 습득되어서 아두이노가 작동하는지..
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RC(Radio control) 무선조종 자동차
무선이므로 RF조종기 외에도 초음파, 적외선, 등으로도 가능하고
자동주행 경우에는 GPS 또는 카메라, 라인센서 등으로도 구동합니다.
바퀴를 구동하는 용도의 모터는 종류가 많습니다.
DC모터 스텝모터 BLDC 등
조향을 위해서 서보모터를 사용하기도 합니다.
어떤 방식으로 조종을 하든 어떤 모터를 사용하든 RC카의 기본동작은 아주 간단합니다.
정지/ 전진/ 후진/ 좌회전/ 우회전/
때로는 옴니휠을 사용해서 대각선 이동을 시키기도 합니다.
여기에 속도까지 조종할 수 있으면 기본은 끝입니다.
(잘 고르면) 저렴하게 판매하는 키트도 있습니다.
위 사진은 무선조종을 블루투스 모듈을 사용하고 있습니다.
여러가지 RC카의 자료를 검색해보고 만들기 쉽고, 만들어보고 싶은 것을 찾아보세요
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