질문게시판 > 답변 : 아두이노 PIR센서 이용 출입 카운트 하기(소스코드)

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 PIR센서 이용 출입 카운트 하기(소스코드)

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작성자 master 작성일2019-12-01 23:39 조회24회 댓글0건

본문

	

 

//
int ledPin1=6;   // blue(1번)LED
int ledPin2=7;   // red(2번)LED
int ledPin3=8;   // green(3번)LED
int inputPin1=4// PIR센서1 신호핀
int inputPin2=5// PIR센서2 신호핀
//
int pirState1=0// PIR1 초기상태(움직임이 없음을 가정)
int pirState2=0// PIR2 초기상태(움직임이 없음을 가정)
int val1=0;      // 신호1 입력값
int val2=0;      // 신호2 입력값
int count=0;     // 카운터 초기값
//
void setup(){
  pinMode(ledPin1,OUTPUT);  // 6번 LED를 출력으로 설정
  pinMode(ledPin2,OUTPUT);  // 7번 LED를 출력으로 설정
  pinMode(ledPin3,OUTPUT);  // 8번 LED를 출력으로 설정
  pinMode(inputPin1,INPUT); // 센서1 입력 설정
  pinMode(inputPin2,INPUT); // 센서2 입력 설정
  Serial.begin(9600);       // 시리얼 통신,속도는 9600
}
//
void loop(){
  val1=digitalRead(inputPin1); // 1센서값 읽어와 val1에 저장
  val2=digitalRead(inputPin2); // 2센서값 읽어와 val2에 저장
  if(val1==1){                 // 센서1 신호값이 1면(인체감지시)
    if(val2==1){               // 센서2 신호값이 1면(인체감지시)
      digitalWrite(ledPin1,1); // 1번 LED ON
      digitalWrite(ledPin2,0); // 2번 LED off
      digitalWrite(ledPin3,0); // 3번 LED off
      if(pirState2==0){        // PIR2 초기상태(움직임이 없음을 가정)
        count++;
        Serial.println("in"); Serial.println(count); // 카운트숫자 표시
        delay(800);
      }
    }
    else// 센서2 신호값이 0면(인체감지 없을시)
      digitalWrite(ledPin1,0); // 1번 LED Off
      digitalWrite(ledPin2,1); // 2번 LED on
      digitalWrite(ledPin3,0); // 3번 LED off
      delay(800);
    }
  }
  else if(val2==1){ // 센서2 신호값이 1면(인체감지시)
    if(val1==1){ // 센서1 신호값이 1면(인체감지시)
      digitalWrite(ledPin3,1); // 3번 LED ON
      digitalWrite(ledPin2,0); // 2번 LED off
      digitalWrite(ledPin1,0); // 1번 LED off
      if(pirState1==0){        // PIR1초기상태(움직임이 없음을 가정)
        count--;
        Serial.println("out"); Serial.println(count); // 카운트숫자 표시
        delay(800);
      }
    }
    else{                      // 센서1 신호값이 0면(인체감지 없을시)
      digitalWrite(ledPin3,0); // 3번 LED Off
      digitalWrite(ledPin2,1); // 2번 LED on
      digitalWrite(ledPin1,0); // 1번 LED off
      count=count;
      delay(800);
    }
  }
  else{
    digitalWrite(ledPin3,0); // 3번 LED OFF
    digitalWrite(ledPin2,1); // 2번 LED on
    digitalWrite(ledPin1,0); // 1번 LED Off
    count=count;
    delay(800);
  }
}
//
PIR센서 2개를 이용하여 센서 1,센서 2 순서로 인식되면+1 카운트
센서2,센서1 순서로 인식되면-1 카운트 하려고 하는데 in만 인식하고 out이 안되는데 어떻게 수정해야 할까요?ㅜㅠ

 

뭐가 많이 복잡하군요

 

 

// DateTime : 2019-12-01 오후 11:38:48
// by Ok-Hyun Park
//
int B=6,R=7,G=8;
int PIR1=4,PIR2=5;
//
int t=0;
//
int count=0;
//
void setup(){
  pinMode(B,OUTPUT);   pinMode(R,OUTPUT); pinMode(G,OUTPUT);
  pinMode(PIR1,INPUT); pinMode(PIR2,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  while(!digitalRead(PIR1) && !digitalRead(PIR2)); // 센서 입력이 올 때까지 대기
  //
  if(digitalRead(PIR1)){ // 센서1 신호값이 1면(인체감지시)
    t=0;
    while(!digitalRead(PIR2)){ // 센서2 입력이 올 때까지 대기
      delay(10);
      if(++t>300){ return; } // 3초 이내에 센서2 입력이 없으면 리턴
    }
    //
    digitalWrite(B,1); digitalWrite(R,0); digitalWrite(G,0); // B LED ON
    Serial.println("in"); Serial.println(++count);           // 카운트숫자 표시
  }
  else if(digitalRead(PIR2)){ // 센서2 신호값이 1면(인체감지시)
    t=0;
    while(!digitalRead(PIR2)){ // 센서2 입력이 올 때까지 대기
      delay(10);
      if(++t>300){ return; } // 3초 이내에 센서1 입력이 없으면 리턴
    }
    //
    digitalWrite(B,0); digitalWrite(R,0); digitalWrite(G,1); // G LED ON
    Serial.println("out"); Serial.println(--count);          // 카운트숫자 표시
  }
  //
  delay(800);
  digitalWrite(B,0); digitalWrite(R,1); digitalWrite(G,0); // LED off
  while(digitalRead(PIR1) || digitalRead(PIR2));           // 센서 입력이 없어질 때까지 대기
}

 

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