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BASIC4MCU | 질문게시판 | 블루투스 모듈간의 센서값 전달 질문입니다! (재업로드)

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작성자 ijwc 작성일2019-12-02 00:24 조회3,355회 댓글0건

본문

	

빠른 답변 정말 감사드립니다.

작성 해 주신 소스로 다시 작성 해 보았는데, 여전히 무게 측정(마스터 모듈+무게센서+LCD)은 잘 되고 있지만 (슬레이브 모듈 + LCD) 에 업로드 한 사진과 같이 나오지 않는 에러가 생겼습니다.. 

작성 해 주신 소스 첨부하겠습니다!

 

// DateTime : 2019-12-02 오전 12:04:20
// by Ok-Hyun Park
//
//--------------------------------------------------
// 무게 센서
//--------------------------------------------------
#include "HX711.h"                    // HX711로드셀 엠프 관련함수 호출
#define   calibration_factor  -7050.0 // 로드셀 스케일 값 선언
#define   DOUT                3       // 엠프 데이터 아웃 핀 넘버 선언
#define   CLK                 2       // 엠프 클락 핀 넘버
HX711 scale(DOUT,CLK);                // 엠프 핀 선언
//
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
//
#include <SoftwareSerial.h>
#define   BT_SW_TX   7
#define   BT_SW_RX   4
SoftwareSerial       hm10(BT_SW_TX,BT_SW_RX);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  hm10.begin(9600);
  hm10.write("AT+COND43639BBEE3F"); // AT+CON[Mac address]페어링을 위한 AT 커맨드
  delay(2000);
  Serial.println("HX711 scale TEST");
  scale.set_scale(calibration_factor); // 스케일 지정
  scale.tare();                        // 스케일 설정
  Serial.println("Readings: ");
  // LCD
  lcd.init();         lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Hello");
}
//
void loop(){
  float M=((scale.get_units()/55)); // 무게 센서
  if(M<0){ Serial.print("Reading: "); Serial.print(M*(-1),3); Serial.println("kg");   }
  elseSerial.print("Reading: ");    Serial.print(M,3);    Serial.println("kg"); }
  delay(100);
  lcd.init();
  lcd.setCursor(0,0);  lcd.print("Weight of feed");
  lcd.setCursor(0,1);  lcd.print("in bowl: ");
  delay(100);
  if(M<0){ lcd.print(M*(-1)); }
  else   { lcd.print(M);      }
  lcd.print("kg"); 
  //
  if(M<0){ hm10.write(M*(-1)); }
  else   { hm10.write(M);      }
  hm10.write("kg\n"); // <------- '\n' 추가
  //
  if(hm10.available())  { Serial.write(hm10.read()); }
  if(Serial.available()){ hm10.write(Serial.read()); }
}
//--------------------------------------------------
// 2. Slave 블루투스 모듈
//--------------------------------------------------
#include <SoftwareSerial.h>
#define   BT_SW_TX   7
#define   BT_SW_RX   4
#define   BAUDRATE   9600
SoftwareSerial       hm10(BT_SW_TX,BT_SW_RX);
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
//
char cnt=0,buf[50];
//
void setup(){
  Serial.begin(BAUDRATE);
  hm10.begin(BAUDRATE);
  lcd.init();         lcd.backlight();
  lcd.setCursor(4,0); lcd.print("Hello");
  lcd.setCursor(4,1); lcd.print("HI");
}
//
void loop(){
  if(Serial.available()){ //시리얼 모니터에 입력된 데이터가 있으면
    hm10.write(Serial.read());
  } //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달
  if(hm10.available()){ // 블루투스에서 넘어온 데이터가 있다면
    char r=hm10.read();
    Serial.write(r);
    if(r=='\n'){
      buf[cnt]=0;
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Weight of feed");
      lcd.setCursor(0,1); lcd.print("in bowl: "); lcd.print(buf);
    }
    elsebuf[cnt++]=r; }
  }
}

 

 

 

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