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BASIC4MCU | 질문게시판 | 4륜 rc카 180도 회전은 불가능한가요?

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작성자 알씨알씨 작성일2019-12-02 11:52 조회300회 댓글1건

본문

	트랙에서 너무 크게 회전하면 벽을 들이 받는 경향이 있어서 최소한의 범위로 회전시키고 싶은데요

2륜처럼 180도 회전시키려면 어떻게 코딩해야 하나요?
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댓글 1

조회수 300

master님의 댓글

master 작성일

일단 멈췄다고 가정하고요
왼쪽(앞뒤 모두)바퀴는 전진, 오른쪽(앞뒤 모두)바퀴는 후진하면 제자리 우회전
왼쪽(앞뒤 모두)바퀴는 후진, 오른쪽(앞뒤 모두)바퀴는 전진하면 제자리 좌회전
탱크처럼 제자리 회전이 가능하지만, 회전에 의한 바퀴의 마찰력을 많이 받으므로 바퀴 결속이 단단하지 않으면 바퀴가 빠질 수 있습니다.
프라스틱 바퀴라면 프라스틱이 깨질 수도 있습니다.

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